6）ABS和ESP警告灯亮约2s。
若显示该功能不能执行,说明登录有误。 若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取O8数据块(004) 通道第二显示区静止时±1.5；转向盘至止点，以20 km/h车速左/右转弯，测量值应均匀上升)及其故障记忆，然后重新进行。
（3）制动压力传感器G201零点平衡 1）不要踩制动踏板。
2）连接VAG1551或 VAG1552或VASs051进人03地址。
5
3）进入08阅读测量数据块0O5通道，检查第一显示区±7×10Pa。 4）登录11Q，40168Q。
5）04Q，066Q，ABS警告灯闪亮。 6）结束06退出。
7）ABS和ESP警告灯亮约2s。
若显示该功能不能执行,说明登录有误。
若显示基本设定关闭,说明超出零J点平衡允许公差。读取OS数据块(005通道)及其故障记忆，然后重新进行设定。
（4）ESP启动检测
ESP检测用于检查信号的可靠性(G200，G202，G201),拆卸或更换ESP部件后,必须进行ESP检测。
1）连接VAG1551或VAG1552或VAS5051，打开点火开关，进人03地址。 2）进入04基本设定，选择093通道，按Q。
3）显示屏显示on，ABS警告灯亮。 4）拔下自诊断插头,启动发动机。
5）用力踩下制动踏板(制动力应大于35× 105Pa),直到ESP警告灯K155闪亮。
6）以15～30km/h试车,时间不超过50s,行车时应保证ABS，EDS，ASR、ESP不起作用。 7）转弯并保证转向盘转角大于90°。
8）ABS警告灯和ESP警告灯熄灭,则ESP检测顺利完成。若ABS灯不灭，说明ESP检测未顺利完成；若ABS灯不灭且ESP灯亮起，查询故障存储器。
四、故障码表
故障码表
故障码及含义 00538 参考电压:电路有问题 供电导线对正极或地短路 供电电压低于5V 转速速率传感器-G202 横向加速度传感器-G200 制动压力传感器1-G201 00778 转向角传感器—G85 无信号/通信 G85与J1⒄ 间断路或接触不良 G85的30号接线柱 G85的15号接线柱 无接地点 G85损坏 按电路图检查导线及插头 电气检测 按电路图检查导线及插头 电气检测 更换G85 进行零点平衡 基本设定 按电路图检查导线 电气检测 故障原因 故 障 排 除 00778 转向角传感器-G85③ 机构故障 转向盘已拆下,但未进行零点平衡 检查G85规定值 G85安装位置不对 G85损坏 G85安装位置不对 车轮定位不对 因磨损造成转向器振动过大 G85未发送调整值或该值错误 进行零点平衡 基本设定 读取测量数据块 检测定位尺寸 检查G85安装位置 更换G85 检查G85的安装位置 检查定位尺寸 进行零点平衡 基本设定 进行零点平衡 基本设定 00778 转向角传感器-G85: 不可靠信号③ 00778 转向角传感器-G85:基本设定/自适应未进行或错误 00778 转向角传感器-G85:损坏 01130 ESP:不可靠信号②(车速超过20km/h时才能识别出故障) 01279 纵向加速度传感器G25电路有故障 ①转向角传感器-G85损坏 更换G85 进行零点平衡 基本设定 外部干扰(如点火线未绝缘而造成高频辐射) 导线断路、对正极或地短路 J104损坏 清除故障存储器 以20km/h以上车速试车,重新查询故障存储器 按电路图检查导线及插头 电气检测 更换J104 读取测量数据块显示组006 参照电路图检查导线及插头 电气检测 更换纵向加速度传感器G25 进行零点平衡 执行基本设定,读取显示组O69 读取测量数据块显示组006 检查纵向加速度传感器G25安装位置 参照电路图检查导线和插头 更换纵向加速度传感器 进行零点平衡 执行基本设定,读取显示组O69 检查插头 供电电压低于5V 导线断路、对正极或地短路 G25损坏 01279 纵向加速度传感器G25信号不可靠 纵向加速度传感器G25安装位置不对 导线断路、对正极或地短路 纵向加速度传感器G25损坏 01279 纵向加速度传感器G25基本设定/自适应未进行或错误 G25未发送调整值或发送值错误 进行零点平衡 执行基本设定,读取显示组O69 01312 数据总线损坏④ 01423 横向加速度传感-G2O 基本设定/自适应未进行或错误 01432 横向加速度传感器-G200③ 电路有故障 01432 横向加速度传感器-G2O0: 不可靠信号 ③③数据总线断路、对正极或地短路 读取测量数据块 按电路图检查数据总线的导线及插头 进行电气检测 进行零点平衡 基本设定 未进行零点平衡 检查插头 供电电压低于5V 导线断路、对正极或地短路 横向加速度传感器G200损坏 G200安装位置不对 导线断路、对正极和地短路 G200损坏 事先未正确进行基本设定 按电路图检查导线及插头 电气检测 更换G200 进行零点平衡 基本设定 读取测量数据块 检查G200的安装位置 按电路图检查导线及插头 更换G2O0 进行零点平衡 基本设定 01435 制动压力传感器-G201: 电路有故障① 01435 制动压力传感器G201: ③不可靠信号 未进行零点平衡 进行零点平衡 基本设定 导线断路对正极或地短路 制动灯开关调整错误 制动灯开关损坏 G201损坏 读取测量数据块 按电路图检查导线和插头 调整制动灯开关 更换G2O1 进行零点平衡 基本设定 按电路图检查导线及插头 电气检测 更换G201 进行零点平衡 基本设定 正确进行ESP工作检查,然后故障自动 清除 进行基本设定 01435 制动压力传感器1-G201: 电路有故障③ 路 检查插头 供电电压低于5V 导线断路、对正极或地短制动压力传感器1-G201损坏 01486③ ESP工作检查已启动 0147/Litera③tur ESP工作检查超过规定时间 在规定时间内正确进行ESP工作检查 01542 摆动速率传感-G202: 不可靠信号 01542 摆动速率传感器G202③ 电路有故障 ③G202安装位置不对 导线断路、对正极或地短路 G202 损坏 检查插头 : 供电电压低于5V 导线断路“对正极或地短路 G202损坏 读取测量数据块 检查G202安装位置 按电路图检查导线及插头 更换G202 按电路图检查导线和插头 电气检测 更换G2O2 注：① 该故障在车静止时被识别出来；② 车速超过20km/h时才被识别出故障(试车)；③ 仅指ABS/EDS/ASR/ESP；④ 该故障只与故障“转向角传感器-G85无法通信”一同出现。
五、ESP故障灯亮诊断过程
1）利用诊断仪检测故障代码，如图15所示，据故障码分析故障原因，一是转向角度传感器-G85 本身有故障，二是转向角度传感器没做基本设定。
图15 检测故障码
2）转向角度传感器应用在制动电子系统和转向辅助装置上，首先对两个系统进行编码和基本设定。
①打正方向盘读取数据块，如图16所示示。
图16 读取数据块
②从数据流可以看出，G85需要重新设定，如图17、18所示。
图17 G85 重新编码
图18 重新设定G85
③对转向辅助装置进行编码如图19所示。
图19 对辅助装置进行编码
④对转向辅助装置做基本设定如图20所示。
图20 对辅助装置进行设定
⑤设定完成后如图21所示。
图21 设定完成
3）最后对其进行匹配，如图22、23所示。
图22 对装置进行匹配
图23 匹配完成
4）重新起动后。