由上表可选择电动机型号为Y100L-6，其额定功率为1.5Kw，转速n=940r/min。 当液压泵的转速np=940r/min时，其理论流量q?V?n??，若取液压泵容积效率ηv=0.9，则液压泵的实际输出流量为
qp?qp1?qp2?(6?0.9?940/1000?41?0.9?940/1000)L/min
?(5.076?34.686)L/min?39.762L/min4.液压元件的选择
根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量，查阅产品样本，选出的阀类元件和辅件规格如下表所列。本设计中所有阀的额定压力都高于4.24MPa，其中，溢流阀9按小流量泵的额定流量选取，调速阀4选用Q—6B型，其最小稳定流量为0.03 L/min，小于本系统工进时的流量4.12L/min。
规格 型号 额定流额定压额定压通过的最大量力降流量q/L/min qn/L/mPn/MP?Pn/Min a Pa — PV2R12-65.1+34最高工— /41 .7 作压力21MPa 70 35DY—100 6.3 0.3 100BY 62.3 <1 70 29.3 28.1 22C—100BH Q—6B I—100B I—100B XY—63B 100 6 100 100 63 6.3 6.3 6.3 6.3 6.3 0.3 — 0.2 0.2 0.3 序号 1 元件名称 双联叶片泵 三位五通电液换向阀 行程阀 调速阀 单向阀 单向阀 液控顺序阀 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
背压阀 溢流阀 单向阀 滤油器 压力表开关 单向阀 压力继电器 <1 5.1 27.9 36.6 — 70 — B—10B Y—10B I—100B XU—80×200 K—6B I—100B PF—B8L 10 10 100 80 — 100 — 6.3 6.3 6.3 6.3 — 6.3 14 — — 0.2 0.02 — 0.2 —
5.油管的选择
工况实际运动的流量，快进时：
q1?
A1(qp1?qp2)A1?A2?12266?(5.076?34.686)?76.69L/min12266?5906
q2?q1
A25907?76.69??36.93L/minA112266工况实际运动的流量，快退时：
q1?qp1?qp2?5.076?34.686?39.762L/minA12266q2?q11?39.762??82.57L/minA25907 允许流速推荐值
管道 吸油管道 压油管道 回油管道 推荐流速/(m/s) 0. 5～1.5，一般取1以下 3～6，压力高，管道短，粘度小取大值 1. 5～3 管道内允许速度取?=6 m/s，由式d?相连的油管内径分别为
4q计算得与液压缸无杆腔和有杆腔?v4q4?76.69?10?3d???103mm?16.5mm
?v60?3.14?6
4q4?82.57?10?3d???103mm?17.1mm
?v60?3.14?6为了统一规格，按产品样本选取所有管子均为内径18mm、外径22mm的冷拔钢管。 6.油箱的选择
油箱的容量按式V?aqpn估算，其中α为经验系数，低压系统，α=2～4；中压系统，α=5～7；高压系统，α=6～12。现取α=7，得
V?aqpn?7?(6?41)?329L
四、验算液压系统性能
1.验算回路中的压力损失 (1)沿程压力损失
设此管路长5m，管内径0.018m，快速时通过流量1.28L；选用20号机械系统损耗油，正常运转后油的运动黏度ν＝27mm2/s，油的密度ρ＝918kg/m3。 油在管路中的实际流速如下：
4q4?1.28?10?3????5.03m/s 223.14?d3.14?0.018Re?
vd??5.03?0.018?3350?2300 ?627?10油在管路中呈紊流流动状态，其沿程阻力系数如下：
??0.3164 0.25Re求得沿程压力损失如下：
0.3164?5?5.032?918?p1??0.134Mpa 0.2563350?0.018?10?2（2）局部压力损失
小流量泵阀门损失，液体经过一个两个阀，一个换向阀，一个行程阀。
?p?0.3??70/100??0.3??62.5/100??0.147?0.116?0.263Mpa
22大流量泵阀门损失，液体经过一个换向阀、一个行程阀，一个单向阀。
?p?0.2??70/100??0.263?0.361Mpa
2由以上计算结果可求得小泵到缸之间总的压力损失为
?p1?0.134?0.263?0.397Mpa 大泵到缸之间总的压力损失为
?p2?0.134?0.361?0.495Mpa
由计算结果看，大小泵的实际出口压力距泵的额定压力还有一定的压力裕度，所选泵是适合的。
2.液压系统发热温升计算 （1）计算发热功率
平均输入功率Pi?(p1t1?p2t2?p3t3)/T 快进时，p=629W，t=1.6s 工进时，p=56w，t=120s 快退时，p=945w，t=4s
故PW i?(p1t1?p2t2?p3t3)/T?91.61Po?23333N?0.002m/s?46.66W 发热功率Phr?91.61W?46.66W?44.94W (2)计算散热功率 油箱体积选择V=330L
散热面积为 A?0.0653v2?0.06533302m2?3.1m2 油箱散热功率为 Phc?K1A?T?16?3.1?35W?1736W?Phr 油箱的散热功率能满足散热要求。故不需要冷却器。