PLC可编程控制器课程设计
—加工单元设计方案
加工单元设计方案
一、设计目的
1、控制要求（包括必要的时序）
加工单元的主要作用是将检测合格的工件在平台平行地完成钻孔及检测的加工。
加工单元具有一个由电动机带动旋转的放置工件托盘，它能完成360?旋转。而且上面有均匀分布的4个工位。接收毛坯位。加工工位。检测工位。待取工位，
加工单元的初始状态为：钻孔缸在最上方，钻孔装置上端传感器ON，夹紧缸处于非夹紧状态，固件气缸传感器3B5状态为ON；检测缸处于最上方，孔深检测气缸上端传感器3B3为ON状态。 其动作过程为：?
? 当检测单元的工件到达接受毛坯位时，电动机收到信号带动托盘旋转90度，
把工件送到加工工位。
? 当毛坯到达加工位，夹紧缸动作，3B5为OFF，夹紧毛坯，启动钻孔电机，同
时钻孔缸向下动作，3B1为OFF，直到钻孔缸到达最低位置，3B2为ON，钻孔缸不再下降，钻孔电机继续运行2秒钟，以保证钻孔质量；气爪抓紧，4S1为OFF；钻孔结束后，钻孔缸开始上升，3B2为OFF，同时钻孔电机停止工作，直到钻孔缸上升到初始位置，3B1为ON，夹紧缸释放，直到3B5为OFF。 ? 工件加工完成后，电动机收到信号带动托盘旋转90度，把工件送到检测工位。 ? 当毛坯到达检测工位后，检测缸下降，3B3为OFF，检测动作保持2秒钟，在
两秒钟内，检测缸下降至最低位，3B4为ON，并且3B4的ON状态可保持1秒，则认为钻孔的深度是合格的，如果在两秒钟内，检测缸仍未降到最低位，即3B4一直处于OFF状态，则认为钻孔的深度不合格；检测完成后，检测缸上升，3B4为OFF，直到检测缸上升到初始位置，3B3为ON，检测结束。
? 工件检测完后，深度合格的工件送到待取工位，等待机械手拿走;不合格的工
件会送到废品处等待处理。
? 当工件被取走，旋转平台再次旋转90°，重新接收下一个毛坯的到来。
2、课题要求
1、掌握加工单元控制程序的设计方法。
2、进一步熟悉电气驱动器在工业中的应用。 3、进一步掌握顺序编程指令。
4、掌握电容传感器，电容传感器和启动装置的应用。
二、硬件选型
电容传感器，直流电动机，电磁传感器
三、设计步骤
1、设计思路（可包括实物图） （1）实物图
通过用各种传感器的开关为变量，来实施对硬件的控制，同时也采集从检测工作单元和操作手工作单元的控制，来进行一些硬件运转的控制。从而，达到了整个过程的流畅性。
（2）工作流程图
是启动工件转到钻孔工位是否夹紧并钻孔加工转到检测工位检测钻孔深度转到抓取工位1号位有否有件？否结束1号位是否有工件？
2、I/O分配表 输入 功能说明 输出 功能说明
I00081 I00082 I00083 I00084 I00085 I00086 I00087 I00088 I00089 I00090 I00091 START STOP RESET 紧急停止 确认90度 确认工件 Q00001 Q00002 Q00003 Q00004 Q00005 Q00006 START STOP RESET Alarm 钻孔装置下降 钻孔装置上升 孔深检测气缸动作?? 固件气缸动作 钻孔电动动作 旋转平台电机动作 钻孔装置上端传感器 Q00007 钻孔装置下端传感器 Q00008 孔检上端传感器 孔检下端传感器 固件气缸传感器 Q00009 Q00010
3、各中间继电器
这些继电器就是为了检测信号并放出信号，完成加工过程的操作，及检测。 M1→M13，M301→M310：检测信号 M101：给上级送料单元发出信号
M201,M202:给下级机械手单元发出信号判断是否为合格品
电磁传感器外形 电容传感器
三、实验步骤
1、整体构思、查阅资料、了解电容传感器和电气驱动器的用法； 2、列写I/O分配表、编写程序； 3、画Quick Panel图调试；
4、将调试好的程序下载到实物装置中调试；
四、设计程序
1、梯形图（包括必要的说明） ．．．．．．