(3) 回程时，从动件作等加速等减速运动， 当????h时，s?， 224h?14h?1?4h?1????
?24??2?()2 vmax?
r0?4h?1?h??7.06mm
?1tg[??]254mm (4) 比较推程、回程中的r0，取r0?16.30．(15分)[答案]
(1) 理论廓线是以A为圆心，R+rr=50 mm为半径的圆。
(2) r0?(R?lOA)?rr?25mm (3) h?2lOA?50mm (4)
lOAR?rr ?sin?sin?
sin??lOA?sin?
R?rr??90?时，?最大，
?max?arcsin(lOA)?30 R?rr(5)滚子半径变化时，从动件之运动规律发生变化。这是因为高副低代后形成的机构中的连杆长
lBA发生改变的缘故。
31．(15分)[答案]
(1)v??线图如图示。
?2?~?为 2 次 曲 线。 和
33?2??2?~?以等减速上升，故(3) 从动件在0~以等加速上升，在?以等速上升，在
3333(2)
s?? 线 图 如 图 示。在0~1??12a(2?3)2a?2a?? h?16?h1?h2?h3,等加速上升段h1?24?22?4?10218?102??2??24h1??2a等速上升段h2?, v??????19?102?2a2?2a等减速上升段h3?h1?，则h?16?
18?1029?10216?9?102a??0.729522?(4)凸轮转至
性冲击。
m/s
2
，
vmax?4h1???1?2a?4??0.076218?10???1m/s
?2??2?时，位移s1?4mm，由至?之位移也为4mm。在凸轮转至,时存在柔
3333
32．(20分)[答案]
(1) 画出解题参考图，并列出理论廓线方程式 理论廓线 方 程 为：
x?r0sin??ssin??(r0?s)sin? y?r0cos??scos??(r0?s)cos?
(2) 实际廓线 方 程式
?f(x?,y?,?)?0? ?? f(x?,y?,?)?0????rrxT?x?2?(x??x)2?(y??y)2?rr2?0? dxdy??2(x??x)d??2(y??y)dx?0?rrdxd?dyd?2
?dx??dy??d????d??????yT?y?(dx2dy)?()2d?d?
dxdy?(r0?s)co?s;??(r0?s)sin? d?d?h?[1?cos(?)]?10mm，r0?25mm 可解出 2?(3) 当??90时，由s??xT?254mm?x?35mm ???y?0?yT?0