EN6000B1系列调节器串行通讯协议
1、 概述
EN6000B1系列智能调节器采用异步串行通讯接口（RS232/485）与上位机连接，用户可选择ENVADA 通讯协议，或ModBus通讯协议。
仪表与上位机通讯为被动方式，即仪表不会主动向上位机传送数据，必须由上位机向仪表发出读写指令，仪表才会有相应的反应。
PC RS485 ···
EN6000B
RS485 通讯线上允许上连接多达100台EN6000B系列仪表，
RS232 PC RS232接口只允许连接单台仪表
为了在一个通讯接口上连接多台仪表，需要给每台仪表编一个互不相同的地址，有效的地址为0 ～ 99（ENVADA协议）或 1～99（ModBus协议） ，同时，上位机和仪表应设置相同的通讯速率。仪表初始设置地址号：1；波特率：9600bps，用户可以进入仪表参数设置模式（详见《使用手册》），修改仪表“设备地址”和“波特率”参数。
EN6000B EN6000B EN6000B ···
EN6000B
2、 ENVADA 通讯协议
ENVADA 通讯协议规定传输信息采用ASCII码格式，每一传输字节包含10位信息：1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位。
起始位
通讯速率：2400bps， 4800bps， 9600bps，19200bps 纠错方式：累加和（FSC）校验
1
1 2 3 4 5 6 7 8 停止位 2.1 上位机读数据
上位机发送：
?
仪表返回：
#
上位机再次读仪表参数，可以按上述格式重发命令，如果对同一仪表操作，也可以发下面两种命令：
ACK 仪表按参数表顺序返回下一个参数值 NAK 仪表返回同一参数值
参数代码 P P P D 数据 D D D D FCS 地址 A A P 参数代码 P P 2.2 上位机写数据
上位机发送: @ A
仪表返回：ACK 仪表接收正确 NCK 仪表接收错误
上位机继续向仪表写数据，可以按上述格式发送，如对同一仪表操作，也可以取消地址按下面格式发送
# 注：
? 控制字符及其ASCII码（1字符）：?(3FH)，#(23H)，@(40H)，ACK(06H)，NAK(15H) ? 仪表地址(AA)（2字符）
地址范围：00～99，例如地址07，使用2字节数据(30H，37H)。 ? 参数代码（PPP）（3字符）
参见 4、仪表读/写参数表，例如：工作状态指示，其参数代码是003，ASCII编码为(30H,30H,33H) ? 数据（DDDDD）（5字符）：参见下面表格
例如： -0.123，对应的ASCII码为：37H,30H,31H,32H,33H 1.234，对应的ASCII码为：33H,31H,32H,33H,34H
2
地址 A # 参数代码 P P P D D 数据 D D D FCS 参数代码 P P P D 数据 D D D D FCS 数据格式 传输数据(DDDDD) 0abcd 1abcd 2abcd 3abcd 4abcd 5abcd 6abcd 7abcd ? 帧检查和（FCS）（2字符）
从起始字符开始，将所有字符的ASCII代码进行累加，只保留累加结果的低字节，并将其拆分成2个字节，分别占用两个字节的低4位，高4位补0111（7）。
例如：传送SV给定值 ASCII(HEX) # 23H 0 30H 0 30H 4 34H 31H 33H 300.0 30H 30H 30H 数据（符号/小数点） +abcd +abc.d +ab.cd +a.bcd -abcd -abc.d -ab.cd -a.bcd 累加和 = 23H + 30H + 30H + 34H + 31H + 33H + 30H + 30H + 30H =1AB H FCS = 7AH，7BH
2.3、通讯实例
2.3.1、上位机读数据
上位机发送： ASCII ? 3FH 0 30H 1 31H 0 30H 0 30H 6 36H 上位机读取 1号仪表主输出MV1
仪表返回： ASCII # 23H 0 30H 0 30H 6 36H 2 32H 5 35H 0 30H 0 30H 0 30H FSC 7BH 70H 仪表回送MV1值为50.0（％）
上位机读取下一个参数，发送：ACK(06H)
仪表返回： ASCII # 23H 0 30H 0 30H 7 37H 3 33H 0 30H 0 30H 0 30H 0 30H FSC 7AH 7DH 仪表回送MV2值出为0.0（％）
3
2.3.2、 上位机写数据
上位机发送：
ASCII @ 0 1 # 0 30H 3 2 2 32H 1 5 0 0 FSC 40H 30H 31H 23H 33H 32H 31H 35H 30H 30H 75H 71H 上位机写比例带参数值15.0
仪表返回：ACK(06H)
上位机发送：
ASCII # 23H 0 30H 3 33H 3 33H 2 32H 6 36H 0 30H 0 30H 0 30H FSC 7BH 71H 上位机写积分时间参数值：60（秒）
仪表返回：ACK(06H) 注：
? 上位机每向仪表发一个指令，仪表在0 ～ 100毫秒内作出应答，而上位机也必须等仪表返回数
据后，才能发新的指令，上位机由接收状态转为发送状态，应延时至少1毫秒。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，或应答数据不齐，则原因可能无效指令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址错误等。
? 上位机发出写数据指令后，如果仪表返回 “NAK”，可能是数据传输错误，也可能是上位机
发送的数据无效，仪表不能接受此数据。
3、 ModBus通讯协议
EN6000B系列仪表采用ModBus RTU 通讯协议传输信息，每一传输字节包含11位信息：1个起始位，8个数据位，1个校验位，1个停止位。
起始位 1 2 3 4 5 6 7 8 校验位 停止位 奇偶校验：偶校验
通讯速率：2400bps， 4800bps， 9600bps，19200bps 纠错方式：循环冗余校验（CRC）
3.1、ModBus RTU信息帧格式
启动 ≥3.5字符 地址 1字节 功能 1字节 数据 N 字节 CRC 2字节 结束 ≥3.5字符 地址范围：1 ～ 99，仪表不接收广播地址0
4
3.2 、功能代码
功能代码（16进制） 03H 06H 08H 10H 功能 读多个寄存器 写单个寄存器 诊断测试 写多个寄存器
3.3、数据信息
每一寄存器地址包含2字节数据，在通讯线路上传输时高位字节在前，低位字节在后。如仪表型号参数：寄存器地址0000，参数值=101（0065H），参数值发送时，仪表首先发送00H，然后再发送65H。
由于ModBus RTU 不支持带小数点的数据，EN6000B系列仪表规定：寄存器字数据类型定义为有符号整型，16进制数据范围：0000H～FFFF，10进制范围：-32768～32767。数据传输时，根据小数点的位置分别转化为整数。
3.3.1、无小数点数据
名称 仪表型号 手动/自动 AT控制 工作状态指示 RSV/LOCAL 程序运行/复位 程序暂停 程序组号 程序已运行次数 程序运行段号 运行PID编号 WAIT程序等待 END程序结束 ADV程序步进 OPEN-CLOSE O_C_HOLD I 积分时间 D 微分时间 区域PID设置 P_ON电源恢复设置 T_UN（时间单位） ENDS程序结束条件 数据范围 101～106 0～1 0～1 0～255 0～1 0 ～1 0～1 1～8 0～9999 1～16 1～8 0～1 0～1 0～1 0～1 -32768～32767 0～3600 0～900 0～1 0～3 0～1 0～1 读写方式 只读 读写 只写 只读 只写 读写 读写 读写 只读 只读 只读 只读 只读 只写 只写 只写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 5