黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）
四层电梯PLC控制系统
摘 要
随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。按照我的设计要求：当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
关键词：PLC控制；电梯；自动控制
I
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）
Four-storey Elevator Control System PLC
Abstract
Along with science and technology's development. the recent years. our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design. the revision craft. The renewal production renewal's elevator. the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts. along with the automatic control theory and microelectronic technology's development. elevator's dragging way and the control method has had the very big change. the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (early installment elevator many black-white control system). PLC control system. microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high. the reliability is bad. control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings. at present has been eliminated gradually.
Lift the electrical system from the drive system and control system composed of two parts. Lift the current design PLC (PLC). function in a flexible. simple programming. less failure. low noise. Facilitate maintenance. energy-saving in public. anti-interference capability and control box covers an area of less. When the crew entered the elevator. press the floor button. automatically shut down after the elevator door. Control systems following the operation: Cabin crew and the location in which layers. Cars determine the direction of travel to ensure that Car-layer slowdown. Car will be parked in the selected on the floor at the same time. under floors of the calls. parking places. automatic switching gate. Also in the Cabin have both inside and outside lights show the direction of the lift and a few floors.
Keywords：PLC；elevator; automatic control
II
目 录
摘要?????????????????????????????????Ⅰ Abstract????????????????????????????????Ⅱ 第1章 绪论????????????????????????????????1 1.1 选题的目的和意义??????????????????????????1 1.2 电梯的发展?????????????????????????????2 1.3 课题研究的内容??????????????????????????3 第2章 可编程控制器与电梯控制系统设计???????????????????5 2.1 PLC的定义????????????????????????????5 2.2 PLC的特点?????????????????????????????5 2.3 PLC的动向????????????????????????????6 2.4 电梯控制系统分类??????????????????????????7 2.4.1 电梯拖动控制系统分类???????????????????????7 2.4.2 电梯逻辑控制系统分类???????????????????????8 2.5 PLC的发展趋势???????????????????????????9 第3章 电梯模型PLC控制系统设计 ????????????????????11 3.1 设计要求?????????????????????????????11 3.2 PLC实现的电梯控制系统主要构成???????????????????12 3.3 方案选择?????????????????????????????13 3.4 输入/输出的分配??????????????????????????13 3.5 PLC控制系统的设计分析???????????????????????15 3.6 电梯控制系统实现的功能??????????????????????15 3.7 系统软件设计???????????????????????????17 3.8 系统软件设计???????????????????????????19 第3章 安装与调试????????????????????????????20 4.1 系统的安装????????????????????????????20 4.2 系统的调试????????????????????????????20 结束语?????????????????????????????????21 参考文献???????????????????????????????22
附录??????????????????????????????????23 致谢 ??????????????????????????????????41
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）
四层电梯PLC控制系统
第1章 绪 论
二十一世纪的今天。随着经济生活水平的不断提高。高楼大厦的与日俱增。电梯成
了人们不可缺少的代步工具。它是一种起重运输设备，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。人们对追求舒适、便利条件的要求更是越来越高。电梯作为现代智能楼宇内的代步工具。越来越显示出它的重要作用。影响其质量好坏的重要因数是它的控制系统。为了适应电梯的迅速发展。我们采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
1.1 选题的目的、意义
电梯的运行是一个复杂的过程。为了安全、方便、舒适地运行，除了需要良好的
拖动系统外还必须有一套完善可靠的控制系统。可编程控制系统（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作系统。它采用一种可编程的存储器，可执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
传统的电梯自动控制由继电器——接触器进行控制，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大，而采用PLC组成的控制系统很好的解决了上述问题，它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单，使用方便，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的，它使电梯的运行更加安全，方便。本文主要通过提出电梯系统的基本功能要求，为实现这几种功能，我从硬件和软件两个方面入手，硬件方面，主要从PLC的选型，内存容量计算，PLC输入输出地址的分配和硬件的设计和选型方面考虑；软件方面，由于整个系统的程序设计相当复杂，为了便于设计，基于系统不同的功能要求，我将系统划分为电梯开门控制、电梯到层指示、层呼叫指示灯控制、箱内指令指示控制和电梯方向选择、启动控制、过载指示、限位保护等基本模块。系统功能划分有利于简化设计思想，提高设计效率。完成硬件和软件部分的设计，整体工程就完成了绝大部分，此后还需要程序的反复验证，现场调试，系统安装等等。
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