黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）
3F后停止。
E. 电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，则电梯上行到3F后，停3s，继续上行到4F后停止。
F. 电梯停于1F，2F、4F同时呼叫，则电梯上行到2F后，停3s，继续上行到4F后停止。
G. 电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，则电梯上行到2F后，停3s，继续上行到3F，停3s，再继续上行到4F后停止。
H. 电梯停于2F，3F、4F同时呼叫，则电梯上行到3F后，停3s，继续上行到4F后停止。 2. 电梯下行。
A. 电梯停于4F或3F或2F时，1F呼叫，电梯下行到1F后停止。 B. 电梯停于4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F后停止。 C. 电梯停于4F，3F呼叫，电梯下行到3F后停止。
D. 电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停3s，继续下行到2F后停止。
E. 电梯停于4F，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F，停3s，继续下行到1F后停止。
F. 电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停3s，继续下行到2F，停3s，在到1F后停止。
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上电 初始化 等待 门厅呼叫 是 确认本层与目标层 否 轿厢呼叫 是 目标层与本层是否同层 是 否 否 电梯选向 电梯起动 电梯高速运行 电梯加速 否 楼层检测 否 是否目标层 是 电梯减速 平层检测 电梯制动 开门 延时 关门 是否停止运行 是 停止
图3-3 流程图
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3.8 部分程序及解析
外部呼叫：
外部呼叫就是乘客在电梯的外部，通过外部指示灯来操作电梯的上下运行，它包括外呼上、下指示，无论电梯与乘客是否同层，外呼后，电梯上升、下行到外部呼叫所在层。此程序表达的是：乘客在四层，电梯在一层，乘客按四层下呼按钮D4，电梯下行指示灯DOWN亮，20004线圈通电，继电器自锁，当电梯到达四层，四层行程开关SQ4断开。下行指示灯DOWN熄灭。达到外呼程序指示。
指示灯显示：
电梯内部均设有内呼叫指示，无论电梯在几层，乘客一旦进入电梯，按下内呼叫按钮后，内部指示均指示楼层信息，当电梯平层后，内部指示灯熄灭。若乘客内呼叫四楼，则按下四层内选S4，线圈通电，1103自锁，四层内呼指示SL4显示。
第4章 安装与调试
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4.1系统的安装
1、接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。
2、将电梯模型中的：
① 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC主机的0000、0001、0002、
0003、0010、0011相连；
② 电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的0004、0005、
0006、0007、0008、0009相连；
③ 电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与PLC主机的0106、0100、0101、
0102、0103、0107相连；
④ 电梯门限信号 、 与PLC主机的0104、0105相连； ⑤ 公共端I与PLC主机输入端COM相连；
⑥ 电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的1104、1105、1106、
1107、1000、1001相连；
⑦ 电梯行控上行、下行与PLC主机的1002、1003相连；
⑧ 电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的1100、1101、1102、1103相连； ⑨ 电梯门控开门，关门与PLC主机的1004、1005相连； ⑩ 公共端II与PLC主机的输出端所有COM相连。 检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。
下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。
4.2 系统的调试与操作
1）按下呼叫按钮，电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后，便会上升到指定楼层。上升过程中，只执行上行信号，向下信号无效，反之亦然。
2）当电梯检测到目标层后，行至平层点停止。
3）平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。
结束语
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四层教学电梯系统在各类院校的实践教学中得到广泛的利用，它可以作为电气工程及其自动化等专业的PLC相关课程的实践教学平台。利用工控组态软件实现PLC与上位计算机通信的方法简单易行，本四层电梯仿真系统利用工控组态软件，配合简单的PLC主机，在PC机界面上实现了实践教学训练平台，适合学生的实践训练，符合大多数高等院校及培训机构的教学要求。所以利用PLC主机、PC机及工控组态软件设计实现的四层教学方针电梯系统，在PLC、组态软件应用及PLC等课程教学中，具有突出的有点和很好的利用价值。
通过本次毕业设计我学到了不少新的东西，也发现了大量的问题，有些在设计过程中已经解决，有些还有待今后慢慢学习。只要学习就会有更多的问题，有更多的难点，但也会有更多的收获。
程序真正投入使用难免会存在一些的不足和问题。希望各位老师能给予批评和指导。希望能在今后不断的学习中和努力中，把程序做得更好。最后，感谢指导教师耐心、不厌其烦的给我帮助。
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