电源电压 R 机械参数：
允许最大机械转数 （r/min） 5000 5V 1K 启动力矩（25℃） （Nm） <5×
12V、15V 2K 轴最大负载 （N） 径向 20 24V 6.8K 轴向 10 环境参数： 使用温度 贮存温度 相对湿度 耐振动 30 85% （10200Hz X.Y.Z三个方向各1h） 外形图及安装尺寸：
（11ms X.Y.Z三个方向各1h） 耐冲击
注意事项
? 编码器主轴与被测轴连接时，不同度不得大于0.05mm，最好采用弹性联轴节联接 ? 请不要将编码器输出线与动力线绕在一起或同管传输，也不宜放在配电盘附近使用 ? 使用前应对编码器程序进行检测，以免发生故障 ? 用户不得随便拆卸
? 仪器应放置在清洁、无腐蚀气体、相对湿度85%的环境中 ? 电源线不要反接，否则将烧毁编码器
? 信号线彼此不要搭接，否则将烧毁编码器的输出电路
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6-3 任务与要求
1．测试编码器：测试编码起的输出信号，鉴别电线定义和功能 2．设计信号译码和显示电路；
3．角度测量特性测试：安装角度盘，按照不同角度转动角度盘，观测输出信号，记录； 4．译码测试：分析各个角度位置的输出编码，判别码制，转换成二进制码。
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第七章 光栅位移传感器
7-1 光栅位移传感器工作原理
图7-1 光栅位移传感器
如图7-1所示，红外线光束在被光电池阵列接收前通过标尺光栅和指示光栅，标尺光栅和指示光栅间的相对运动会产生光通量按正弦波形式分布的摩尔条纹，它被光电池阵列接收并转换为电信号，经放大或整形后得到所要的正弦波或方波。方波输出波形如图7-2所示。
方波(分类号为F) 波形比：
相位差：
T的宽度等于栅距宽度，作为电角度360°。
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图7-2 方波输出波形
正弦波输出如图7-3所示。
正弦波（1
）分类号为V，
A、B两路信号相位差90°，外加、。
标称值为1
信号直流电平最大为17V
正弦波（
）分类号为A
A、B两路信号相位差90°，外加、
标称值为
信号直流电平最大为25
图7-3 正弦输出波形
7-2 设计用传感器介绍
本设计采用长春第一光学有限公司SR-1型光栅位移传感器。 用途及特点： 属于高精度线位移传感器，主要用于数控加工中心及机床设备改造，与数显表或测量驱动系统共同组成数显测量系统，实现线位移数字化测量。
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产品型号及编号说明：
SR-1-□-□□□□□-□□□□型号外型序号测量长度(单位mm)光栅栅距(单位μm)距离参考点信号Io信号位置准确度(单位μm)输出型号电源电压(单位V)输出波形分辨率(单位μm)输出电缆长度(单位m)接线端口
编号举例说明：
SR -1- 35-20 X 10 J 3 - 5 F 05 E型号外型序号测量长度35mm光栅栅距20μm)距离参考点信号Io信号位置准确度10μm电压输出电源电压5V方波分辨率5μm输出电缆长度3m矩形9芯插头型号
测量长度：
测量长度1001100mm，每间隔50mm一种长度规格
其分类号为以cm为单位的测量长度的数值 距离参考点信号Io：
分类号 N X Y Z
分辨率：
分类号 分辨率(单位m)
光栅栅距：
分类号 光栅栅距(单位m) 10 10 20 20 40 40 1 1 5 5 10 10 距离参考点信号Io 无距离参考点信号Io 1个距离参考点信号Io 2个距离参考点信号Io 每间隔50mm一个距离参考点信号Io 24