吊葫芦的种类
1．拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。 2．手扳葫芦：
定 义： 手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝
绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。
适用范围： 它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门
高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。 根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦。
分 类：
3．环链电动葫芦 ：
适用范围： 环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载
的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。
分 类： 固定式／单轨小车式 4．钢丝绳电动葫芦：
适用范围： 钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的
电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操
作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。
分 类： 固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／
单主梁角形葫芦小车式
设计目的
吊装质量在50-100kg的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易购全，会经常影响生产。下面设计的是结构简单，经济耐用的简易吊葫芦。
工作原理
吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机构产生反向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。整套机构悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。
主要技术参数
综合考虑工件吊的柔和性、准确性和工作效率，我们将提升速度v规定在0.10~0.12m/s之间，吊具主要技术参数如下：
电机功率 N?0.55kW
电机转速 n?1500r/min
大皮带轮直径 D1?80mm
小皮带轮直径 D2?71mm 蜗轮齿数 Z2?32 蜗杆头数 Z1?1 卷筒直径 d1?100mm 钢丝直径 d2?8mm 由以上技术参数可求得v的近似值：
v?
?(d1?d2)nD2Z12*60Z2D1?3.14*?100?8?*1500*71*1?0.118(m/s)2*32*80*60理论所得提升速度符合实际要求。 此项设计非常适用于中小型企业。
设计与校核
一：电动机的选择。
三相交流异步电动机（即三相交流鼠龙式感应电动机）的结构简单，价格低廉，维护方便可直接接于三相交流电网中，因此，在工业上应用最为广泛设计时应考虑优先选用。
参考《机械设计课程设计》根据设计要求，电动机N<1KW n=1500r/min 有两种电机供选择，分别为：Y801-4 N=0.55 Y802-4 N=0.75 在功率要求不高的情况下有限选用Y801-4三相异步电动机。相关参数为： 额定功率：0.55KW 额定电流：1.5A 转速：1390r·p·m 效率：73% 最大转矩：2.2。 二、三角带的选择。
三角胶带的型号选择：由于功率N在0.45-0.75之间，所以选用O型三角胶带。
小皮带轮的直径D1的选择：查表选定 小皮带轮直径为71此时相应槽角为34度。
D2?n1/n2D1?iD2式中i-------传动比 大皮带轮的直径D2的选择：取大皮带轮直径为80。
V??D1n1/60000?5.57m/s一般情况下V?25m/s最皮带速度V：
适当的速度是V?15~25m/s。
''A/D2?1.5 得A'?120。开口传动A初定中心距：
Amin?0.55(D1?D2)?h
Amax?2(D1?D2)
所以初定中心踞符合要求。
L?2A??2(D1三角带的计算长度L：
''2?D2?D1??D)?24A'?477.23按
照〈机械零件设计手册〉表10-2 可得最接近的标准长度为469 内周长度为450。
绕转次数U：U?1000V/L?40，则绕转次数为11.87次/s。
''A?A?(L?L)/2?115.8安装三角胶带必须的最实际中心距A：
''小中心距A?A?(L?L)/2?115.84
补偿三角胶带伸长所需的最大中心距Amax?A?0.03L?129.87。 小皮带轮的包角：??180?60(D2?D1)/A?175.35开口传动
??120?。
Z?N?11N0K1K2得Z=2.38 取Z=3。
三角带的根数：
N0----单根三角胶带能传递的功率（kw）见〈机械零件设计手册〉表10-5
K1------工作情况系数 表10-6
K2 ------包角影响系数 表10-7