通过此次自动化课程设计学会了很多，在设计过程中，首先根据两种不同校正方法的原理将时域性能指标要求转化到频域来分析计算，并得出传递函数，再用matlab仿真软件进行仿真验证，分别绘出串联超前网络和滞后网络校正前后的伯德图、根轨迹图、阶跃响应曲线、斜坡响应曲线，对曲线逐一对比，从不同角度进行分析，以此得出超前校正和滞后校正的动态性能及静态性能的变化，总结超前网络及滞后网络的作用。 通过实验得出当系统设计要求满足的性能指标属频域特征量时，通常采用频域校正方法。在此次课程设计中，主要用到超前校正、滞后校正两种不同的方法分别对直流电动机进行校正设计，以达到设计要求并改善性能的目的。 学生学习心得 学生（签名）： 2014 年 1月 5日 本人郑重声明所呈交的课程报告是本人在指导教师指导下进行的研究工作及诚信取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同学对本文研究所做的贡献承诺 均已在报告中作了明确的说明并表示谢意。 学生（签名）： 任课 教师 评语 成绩评定： 任课教师（签名）： 年 月 日