参考答案
一、1、① 二、1、 90° 一、1、④ 7、②
第一章
2、③ 3、④ 4、② 2、等值、反向、共线 3、120°；0 4、略。
第二章
2、② 3、① 4、②、② 5、②、④ 6、①、② 9、② 10、① 11、③、① 12、②
二、1、2P，向上 2、
P,向上 3、0°，90° 24、可以，AB两点不与汇交点O共线 5、通过B点的一合力，简化为一力偶
6、10 kN，向左 7、43m/3L 8、m1cos2? 第三章
一、1、② 2、③ 3、③ 4、④ 5、② 二、1、P，-P，P，0，0，0 2、0，
2m 3、二矩心连线不垂直投影轴 a4、0，-P 5、为一合力，为一力偶，平衡 三、FNB=110110kNFAx=kN,FAy=100kN,MA=0 33四、FDx=2KN；FDy=0KN；FFx=2KN；FFy=0KN
五、FAX?350N，FAY?100N，FDX?850N，FDY?900N 六、FC?M/a，FAX?M/a，FAY?0，MA??M
第四章
一、1、④ 2、② 3、④ 4、③ 5、④
?'F二、1、R=P，MA=-Pai+Pbj 2、?baa2?b2?c2F
3、①力偶矩的大小；②力偶作用面的方位；③力偶的转向。 4、力偶 5、2,3；1,3；2,3；3,6。
??502，主矢方向：cos??三、主矢：FR12cos??0cos??12
主矩 ＭＢ＝2.5Ｎm，主矩方向：cos??1cos??0四、FOx?15kN，FOy?0，FOz?6kN；
cos??0
MOx?58kN?m，MOy?24kN?m，MOz??50kN?m
第五章
一、1、② 2、①，①，① 3、① 4、③ 5、③ 二、1、2φm 2、F=0,m＝3N·cm 3、F＝15KN
4、F=P,M=PR 5、翻倒，T=0.6839P 三、tan??2?1/tan? 四、系统处于静止状态。
五、（1）Fs?513.8N，（2）fs?0.577 六、系统不能静止。
第六章
一、1、③ 2、④ 3、④ 4、①，② 5、③
二、1、??2L?d??sin?t，??2L?d??cos?t 2、7cm/s;1.058cm/s
2223、x?Rcos10t,y?Rsin10t 4、540.8cm/s
5、速度：①20cm/s，②40cm/s；加速度：①20cm/s，②402cm/s。 6、该瞬时点的速度等于零或轨迹曲线在该点的曲率半径为无穷大 7、（1）匀速直线； （2）变速直线 （3）匀速曲线； （4）变速曲线。
第七章
一、1、③ 2、③，④ 3、①，④ 4、② 5、③ 6、①，③ 7、②、④ 二、1、ω=10rad/s，ε=103rad/s2 2、ω3＝R1ω1/R3,方向为逆时针方向 3、2ωr，2ωr 4、变，因tanα=2222ε，若ε不为零，则ω是变化的，故ε是变的。 ω225、v???r，a????r，an???? 6、aB=5m/s
224227、 aD=Lω，方向自D点指向C点（←） 8、v=a+bω， a=(a+b)(ω+ε) ?????22第八章
一、1、③ 2、② 3、③ 4、②，①，④ 5、② 二、1、Vr=bVe=bω 2、ae=-bωcos(ωt)，ar＝Lω，ak=0
3、ar=6ms;222ae=24m/s2 4、2Rw2/2 5、ak=0
2三、VAB?0.577m/s，aAB?8.85m/s四、VM?9.06m/s，aM?341m/s2
五、aBC?1.92cm/s 六、?2Mx?2?r/2?1，?My??2?r/2
aMx??2?2r/2?2?r?2，aMy??2r?(?/2?1)
七、?BC?LR?1/b
八、?O2C?1.5rad/s，?O2C?2.16rad/s 九、V
第九章
一、1、① 2、④ 3、② 4、④ 5、②、②、③ 二、1、?AB?0 2、略
3、AB杆作平面运动； BC杆作平动； O1、O2轮作平面运动； 活塞E作平动。 4、aM1C?2??r1sin?, 沿纬线向西； aM2C?2??r2，指向O（图略） 5、大小：a?r?，方向：指向圆盘中心O 三、VB?r?0，VO1?r?0tan?，?O1?r?Otan?/R
2四、（1）?轮?8rad/s，?轮?0；（2）?AB?4rad/s
222??e?cos?t，a??2e?sin?t
2五、VA＝3VO，VA＝32VO/2 六、（1）VC?23r?O/3，（2）?1?七、??1.5rad/s，??3.35rad/s 九、?DE?1rad/s
十、（1）?G?226.3cm/s，（2）??184.75rad/s 第十章 一、1、③ 2、③ 3、③ 4、① 5、④ 二、1、F?6?N?223?O/6 ，（3）?1?0.837?O
2???mg?ks?762.5(m) 2、mx3、a?gtan?，a?gtan?
dx dtv4、N1?mg?m2Rv2N2?mg?m
R22三、y?hcos?kx/VO?； v?vO?kh2??1/2； t??/2k
四、y?g/k?2??1?x/a?
第十一章
一、1、② 2、④ 3、① 4、④ 5、① 二、1、k?5ml? 2、k?3.01N?S 222121?Q2p?2l?122(v?L??vL?)2 3、? ； v??vl????gg?42?4、0，0，
8F 5、2mL? 3mR三、杆的动量：k1?303kg?cm/s；圆盘的动量K2?203kg?cm/s
mBSg四、aA?mBg/?2mA?mB?；L?
F?2mA?mB??2?mA?mB?mBg五、V＝26.94m/s；S=21.77m 六、FN?40.1N
第十二章
一、1、② 2、② 3、③ 4、③ 二、1、JZ?2152mL 2、HZ?mL2? 3、JB?JA?M?b2?a2? 4?1?3??24、0， J??M?2m?d? 5、K?三、K??115mv，HC?mr? 6、ml2? 24311mL?sin?i??9/2?mL?cos?j，LO??mL2?K 231/2四、??18gcos?/17L，??6?gsin?/?17L??五、ac?2g/3，T?
1P 3六、（1）方板角加速度为零；（2）FOx?0，FOy?5mg/16 第十三章 一、1、③ 2、③ 3、② 4、③ 5、④ 二、1、vB?2Rg，5mg 2、K?mvC， T?4、3a 5、
?212mvC，HA?mavC 3329mR2?2 642三、??2.2rad/s， ???3.1rad/s
四、??1.8rad/s
五、vA?0，vB?2.758(ga)212
212六、??{4?[M?k(R?r)?]/(mR?I)} 第十四章
一、1、② 2、② 3、① 4、④ 5、③ 二、1、FI?ma1?a2?2a1a2cos?3、FIn?mR?，FI??mR?
2?22?2,铅直向上，L ? 2、PL2g3124、主矢
1?2v?1?；主矩mRa,逆时针 m?9a?,方向水平向左2?122?R??41211214225、mL?????，mL?
23三、（1）?AB?3g，（2）aA?0 2L四、（1）aC?2Pg/?3Q?2P?，（2）F?PQ/?3Q?2P?
五、（1）a?2g??2sin?-f'?cos??/5，（2）FA?mg??3f'?cos??sin??/5 六、ac??Psin2??g/3Q?2Psin?
2??第十四章 一、1、②、②、①、① 2、③ 3、③ 二、1、?rB?L??， F?M 2、1：1； Q 3、2tan?:1:1，ptan? L?????4、?rC??rB，?rE??rB，?rF?0
12kL?2sin??1? 31?3Pcot? 2三、P?四、FAx五、FAB?33.75kN
综合计算(P67)
一、（1）a??Q?0.86P?0.5fP?g/?P?Q?；（2）T?Q?Q?a/g 二、（1）?m?5cm；（2）??15.5rad/s
222VC?2rP三、（1）1gs/2P1R?2P2??3P3r????1/2ac?2P，1grR/(2P1R?2P2??3P3r)；
222（2）TAD?P1?P1R?ac/?gr? 四、T?13mg?sin??fcos?? 五、FDx?2P(Psin??Q)cos?/?2Q?3P? 六、aC?93g/338 七、（1）s??3m/?2k??1/2?r?；（2）???2k/?3m??1/2??，F??km/6?1/2???r
第二章 碰撞 一、1、② 2、③ 3、② 4、③
3337I22二、1、6v1?m?1?6e??21A，6mvA 2、40m 3、2??2??v?4mR2?2 三、FOX?24.45kN；FOy?56.25kN 四、（1）??3?； （2）I535x??8m?，Iy?8m?； （3）?T?16m?24l
第三章 分析力学基础
一、1、③、⑤ 2、④ 3、① 4、② 5、④ 6、①
二、1、2；?Qrsin? 2、4KN?m 3、??FA?FB?asin?1?Facos?2 三、?F21?arctanF；?M2?arccosb 1F2四、（1）???3g2l，x?（2）????3g4lx?3Qgc?0；，?c?3P?2Q； （3）F?3PQ6P?4Q，FQ2QlN?P?4；（4）xc??3P?2Q
第四章 机械振动基础
一、1、③ 2、③ 3、① 4、① 5、① 6、① 7、①；① 二、1、32??k1?k2?k3k4ke4n0； 2、ke???kk，?n?1?k2??3?k4??k3k4?m
4、8g3l