222VC?2rP三、（1）1gs/2P1R?2P2??3P3r????1/2ac?2P，1grR/(2P1R?2P2??3P3r)；
222（2）TAD?P1?P1R?ac/?gr? 四、T?13mg?sin??fcos?? 五、FDx?2P(Psin??Q)cos?/?2Q?3P? 六、aC?93g/338 七、（1）s??3m/?2k??1/2?r?；（2）???2k/?3m??1/2??，F??km/6?1/2???r
第二章 碰撞 一、1、② 2、③ 3、② 4、③
3337I22二、1、6v1?m?1?6e??21A，6mvA 2、40m 3、2??2??v?4mR2?2 三、FOX?24.45kN；FOy?56.25kN 四、（1）??3?； （2）I535x??8m?，Iy?8m?； （3）?T?16m?24l
第三章 分析力学基础
一、1、③、⑤ 2、④ 3、① 4、② 5、④ 6、①
二、1、2；?Qrsin? 2、4KN?m 3、??FA?FB?asin?1?Facos?2 三、?F21?arctanF；?M2?arccosb 1F2四、（1）???3g2l，x?（2）????3g4lx?3Qgc?0；，?c?3P?2Q； （3）F?3PQ6P?4Q，FQ2QlN?P?4；（4）xc??3P?2Q
第四章 机械振动基础
一、1、③ 2、③ 3、① 4、① 5、① 6、① 7、①；① 二、1、32??k1?k2?k3k4ke4n0； 2、ke???kk，?n?1?k2??3?k4??k3k4?m
4、8g3l