一． 磁罗经
1. 读取航向（误差允许±2）
2. 指出磁罗经主要部件的位置及作用。
罗经框：（非磁性材料）支撑罗盘；安装校正器。 罗经盘：指示航向。
垂直磁棒：校正倾斜自差。
水平（横向；纵向）磁棒：校正半圆自差。
半圆自差校正口诀： ① 放置磁棒的口诀：东红东；西红西—东差时使用红端向东的磁棒校正；西差的时候
使用红端向西的磁棒。
② 移动磁棒的口诀：东东上，西西上；东西下，西东下—如东自差，放置的磁棒红端
也朝向东则应向上移动…其它类似。
PS：当船为东西航向时调整纵向磁棒；当船为南北航向时调整横向磁棒。半圆自差校正分四次（4个基点）东北全校正；南西只校正一半。
软铁片：校正象限自差
PS：一三象限，东近西远。二四象限，东远西近。航向为一三象限则东差将软铁靠近，西差则将软铁远离。二四象限则与之相反。 正正靠，正负离；负负靠，负正离。
PS：此时每组第一个字表示磁航向，一三象限为正，二四象限为负；第二个字表示所测的自差的正负；第三个字表示移动软铁的方向。 软铁校正分两步，第一步全校正，第二部校正一半。
液体酒精的作用是降低冰点。
3. 对磁罗经的检查（灵敏度）
灵敏度的检查：检查罗盘轴针与轴冒间的磨损情况（摩擦力）
方法：记下基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来的地方向左引偏
2°～3°，移开小磁铁，观测罗盘是否返回原航向。（相位自差0.2°以内） 4. 对磁罗经办周期的检查。
用小磁铁将罗盘引偏40°，移开小磁铁，用秒表测量罗盘上的0°连续两次过船首基线的时间，即为罗盘摆动半周期。实测半周期小于标准半周期。（12秒±0.5） 5. 磁罗经气泡消除。
PS：气泡不影响自差，影响观察 注液孔：向罗盘注入液体的孔
液体成分：45%的酒精，55%的蒸馏水。
将罗经盘的注液孔朝上，旋出螺盖，将配好的液体注入罗盘内至气泡消失为止。 6. 叙述磁罗经校正器的保存要求。
磁棒的保存：异名端相靠，避免高温，避免振动，避免恒定磁场影响。
软铁校正器的保存：应保证不具有永久磁性。
1
PS：东差用红端向东的磁棒消除 排斥力 N Nc 合力 吸引力
N：红 个船分舶力受地磁。的磁化，形成的合力可以分为3O P：纵向力 罗经 一．
1. 安许茨系列陀螺罗经开机前的检查与准备工作。
① 船电，变压器箱，随动开关－断开 （安许茨特有的随动开关）
② 主罗经各部分是否正常
保险丝完好，机械传动应灵活，导线接头应接触良好，对地接触良好。 ③ 各分罗经及船向记录器与主罗经匹配。
④ 航向记录器中时标与船时一致，打印纸是否够用。 2. 开机的步骤
① 通电：船电，变压器箱–开 ② 20分钟后，接通随动开关，随动系统工作 3. 读数 精度要求0.5°
PQR
R：垂直 Q：正横 安许茨系列
2
4. 关机
关随动开关，变压器箱开关，船电开关 5. 日常使用的检查
① 液体量的检查 PS：蒸馏水10L 甘油 1L 安息香酸 10g
用木尺测量支承液体液面，由孔到液面的高度不大于4～5cm。
② 陀螺球高度的检查 PS：检查条件，罗经稳定，液温正常52°±3°，主罗经
水平。方法是打开主罗经尾部的小门。正常工作情况下，陀螺球的赤道应比随动
球的赤道线高出2mm，并允许误差±1mm。
6. 主罗经的组成及作用
组成部分：灵敏部分，随动部分，固定部分。 作用：灵敏部分即陀螺球
随动部分，跟随灵敏部分（陀螺球）一起转动，保持方位刻度上0°-180°刻度
线与陀螺球主轴保持一致。 固定部分，罗经桌罗经箱等组成-提供灵敏部分正常工作的外部条件。 7. 罗经的组成及作用
主罗经：指示航向 航向记录器（分罗经）：记录航向
变流机：将船电转变成罗经各部分所需要的电源 变压器箱：将船电的电压调整到罗经所需要的电压 报警装置：报警
二． 斯伯利37型
1. 斯伯利系列陀螺罗经开机前检查与准备工作
① 船电，电子控制器，方式转换开关，电子发送箱，分罗经开关--断开 ② 有锁手柄放在锁紧位置 ③ 罗经各部分正常， 2. 开机步骤
① 将状态选择开关置于--旋转（SLEW）位置
② 调整旋转开关（SLEW SWITCH）将主罗经刻度盘的指示调到与船舶航向一致 ③ 将状态选择开关置于运转（RUN）位置
PS：此为知道航向的快速启动方法需2小时
若不知道航向则需要将选择开关置于运转（STAR）位置等绿灯亮。自方法需要4小时。 3．读数 精度要求0.5° 4.关机
将旋转开关置于断开（OFF），锁紧，电子发送器开关，分罗经开关-- 断 三． 阿玛-勃朗 10型
1. 开机前的检查与准备
① 船电，开关接线箱，分罗经，主罗经控制面板，照明-- 断
② 主罗经各部分正常 ③ 旋转速率指针垂直向上 2． 开机步骤
①通船电，接通接线箱开关 ②分罗经匹配，开关接通
③主罗经面板开关开
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等10分钟后如下操作：
调整速度误差校正旋钮（SPEED）的位置与船速一致
调整纬度误差校正旋钮（LAT）的位置与船舶所在位置纬度一致
按下方位旋钮（AZ）缓缓旋转速度旋钮，是主罗经的航向慢慢接近真航向（放松前要
归零垂直） 按下倾斜旋转旋钮（TILT）缓慢的旋转速度旋钮，慢慢的将贮液缸校正至水平（即使
水准器的气泡居中） 3. 关机
罗经面板开关，接线箱开关，分罗经开关 -- 断 测罗经差
地测罗经差：叠标→串视→△C=TB－CB 大于0 东差；小于0 西差 TB在海图上画连线得出；CB用船上罗经对准 所用的叠标应是精确测量所得
天测罗经差 一．原理
① 测天体罗方位。CB ② 用计算方位Ac来代替真方位TB
△ C=Ac-CB 二．注意事项
1. 倾斜误差△A（水平方向不水平）
经验公式：△A=θtanh h高度 θ倾斜角度
倾斜误差与天体高度，倾斜角度成正比。H＜30°最好＜15° 2. 计算方位误差
当被测天体方位A趋近与0°，赤纬Dec趋近与90°时由于△δ△λ引起误差△A趋近与零。
3. 选变化缓慢的（在出没时的天体）
归纳：①观测低高度天体罗方位，其高度应低于30°最好低于15°②应尽量保持罗经面
的水平③为避免粗差和减小随机误差的影响（一般连续观测3次，罗经读数读至0.5°）④观测时应测天体中心方位 粗差：为人过失
随机误差（偶然误差） 系统误差
一．观测低高度太阳方位来求△C △ C=Ac-CB
1. Ac的求取
① 计算法
cotAc=cosδtanDescLHA-sinδcotLHA 纬度δ总是正
赤纬Dec与纬度同名为正，异名为负 视角 LHA半圆 东向，西向都为正
方位 A 半圆 太阳 上午东，下午西 ②差表法
法1：查《太阳方位表》法2：查《B105表》《NB401表》-- 天体高度方位线表
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《B105表》为中版，《NB401表》为英版
《B105表》适用于天体高度大于5°的所有天体
PS中版第一册：θ=0°～30°；第二册：θ=30°～64° 英版第一册：戴维斯表；第二册：布罗斯表 《太阳方位表》中版，英版的编排，引数完全一样
查表引数为纬度，赤纬。
查太阳方位时《太阳方位表》相对于《B105表》的优越性是《太阳方位表》不需要配备《航海天文历》
二．太阳真出没方位求△C 1. 真出没的定义
太阳中心经过测者地心真地平的那一瞬间 2. 真高度：ht=0 时（真出没时）
3. 测者眼高e=16m 2／3个太阳高度→CB 4. 求计算方位
cosA=sinDec／cosθc
《太阳真出没方位表》的查表引数为 纬度和赤纬 PS：视出高度-5D／3或-54.3′
真 真地平 2D／3 视地平 视 5. 北极星方位求罗经差。（精度高）
《北极星方位角》在《航海天文历》里面
《北极星方位角》的查表引数为纬度和LHAy
AIS
（Automatic Identification System）自动船舶识别系统
AIS是在一定的作用范围内，在规定的频道上用VHF 传输船对船，船对岸的识别，导航和通信信息；自动进行船多岸，船对船的识别的系统。 AIS可提供的信息：
①静态信息：海上移动业务识别码（MMSI），船名，呼号，IMO编码，船长船宽，船舶类型，船舶定位（GPS）∕天线位置，定位仪天线在船上的位置
②动态信息：船位，世界协调时，对地航向，对地航速，船首向，航行状态，回旋速率，船
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