攀枝花学院本科课程设计 4 交流双速电梯PLC控制设计
X513M130M135M134X411M131M143Y430Y431M141Y432Y433M143Y432Y433
图4.1 电梯启动控制梯形图
电梯平层控制的梯形图如图4.2所示：
如果电梯上行超越平层位置，SPG离开隔磁板，使X412断开，M104断开，这时Y431由Y432、M140、M143和Y430的常闭接点和M142的常开接点而接通，电梯反向平层，直到M140接通。
电梯位于平层位置后，M140、M141和M142均接通，Y430和Y431均断开，进行抱闸。T450为延时断开时间继电器，用于快速运行断开时的延时，以保护电机绕组。
X412X413X005T450M141Y432T450M141Y432M143Y433M142M143Y433M140M130Y430M243M131Y431M143M142M140Y430Y431Y431M140M141M142Y430
图4.2 电梯平层控制梯形图
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4.2 电梯的换速平层电路控制的设计
当电梯达到需要停止的楼层时，应发出换速信号，断开快速继电器，接通慢速继电器，然后制动。
M105M113M114M115M111M130M134M105M106M107M110M111M144M131M106M107M110M144M134
图4.3 电梯换速控制梯形图
如图4.3为换速电路的梯形图，其原理为：
如3楼有指令位号，即M114接通，在电梯将要到达3楼时，M107接通，使换速继电器M134接通，发出还速信号，并保持，其他楼层同类。
当电梯到达顶层时或底层时，无论有无轿内指令都必须换速。
M144位换速消除继电器，当电梯离开任一楼层时，M144接通，断开M134，这时电梯高速运行。
M130、M131常闭接点支路为无方向换速控制，保证由于人为或其它原因使M105~M111全部断开时，电梯进入换速状态，以便在最近楼层平层停止。
4.3 电梯的选向电路控制的设计
改变电梯的运行方向，实际上就是改变电动机的旋转方向。而对于三相电动机来说，我们只需要将其中两相电进行交换。由此我设计了电动机正反转电路图，
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sc1Msc2xc1xc2 图4.4 电动机正反转控制电路图
如图4.4所示，当上行接触器SC接通时，电机正转；而当XC接通时，电动机反转。
如图4.5所示是选向控制的梯形图，其工作原理为：
当电梯处于2层时，中间继电器M110接通，如果这时按下3层指令按钮，中间继电器M114接通。这时虽然M110的常闭触电为断开状态，但中间继电器M107、M106和M105的常闭触电均为接通状态，因此电梯上行继电器M130通电，选择上行方向。
反之，当电梯位于2层（中间继电器M110通电），而1层的指令按钮按下时，中间继电器M116通电，则下行方向继电器
M131通电，电梯选择向下方向运行。
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M112M112M106M105M105M133Y430M130M131M130M114M107M106M105M115M110M107M106M105M116M111M110M107M116M115M110M111M114M107M110M111M113M106M107M110M111M112M105M106M107M004M004X511X512Y110Y111M132M133M111Y106Y105M132Y431M131M130M131
图4.5 电梯的选向控制梯形图
当上行、下行均有指令情况出现时，例如电梯在2层时，1层轿内指令中间继电器M116、4层轿内指令中间继电器M113、5层轿内指令中间继电器M112均接通。这时，如果电梯已经处于上行状态，则执行完M113、M112表示的向上指令后，再执行M116表示的向下指令。这是因为中间继电器M113或M112接通使中间继电器M130接通，选择向上，M130的常闭接点使M131断开，这样即使M116接通，M131也不能接通。必须等到电梯到达5层后，中间继电器M112、M130均断开，才能选择向下运行。
在有司机操作的情况下，当电梯位于2层并处于上行状态时，如果继电器M113、M112、M116接通，而电梯在启动前司机已按下下行按钮（即X512接通），则中间继电器M133接通，其常闭接点断开，上行方向继电器M130断电，同时接通M131，选择下行方向。
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4.4 楼层感应电路控制的设计
楼层感应电路是通过楼层感应器干簧管触点的接通或断开来感应出楼层信号，用于指层、选向、厅门召唤得信号等。
在电梯工作过程中，要求楼层感应信号应是连接的，即该层感应信号只有当电梯运行到上层或下层时才能消失。
图4.6 楼层感应电路的控制梯形图
楼层感应电路的控制的梯形图如图4.6所示，其基本原理是： 当电梯在1楼时，M104接通，M111接通，并保持。
电梯上行到2楼时，M103接通，M110接通，并保持，同时切断M111。即：电梯上行时，当上升至某层时，相应的楼层感应中间继电器接通指层中间继电器，实现楼层感应。
与电梯上行时的控制方法相同，当电梯下行时，相应的楼层感应中间继电器也接通指层中间继电器，时间楼层感应。
4.5 轿内指令及厅召唤电路的控制
关于电梯执行召唤先后顺序,我按照国际上比较常用的方法：向相应向上的信号，然后再执行向下的信号，如此反复。上行时应保留下行的信号，下行时也
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