攀枝花学院本科课程设计 4 交流双速电梯PLC控制设计
保留上行的信号。
X500M130M131X501M130M131X502M130M131X503M130M131X504M130M131M116M104M116M115M103M115M114M102M114M113M101M113M112M100M112
图4.7 轿内指令控制梯形图
轿内指令控制梯形图如图4.7所示，它的工作原理是：
进入轿箱内后，当按下第三层的指令按钮时，输入X502接通，中间继电器M114接通并自保，当电梯达到3层时，楼层信号M102断开指令信号。
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攀枝花学院本科课程设计 4 交流双速电梯PLC控制设计
X000M105X505M106X001M106X506M107X002M107X507M110X003M110X510M111M126M131M125M131M126M125M131M122M121M130M125M124M131M121M120M130M124M123M131M120M117M130M123M117
图4.8 门厅召唤控制梯形图
门厅召唤电路如图4.8 所示，它的工作原理是：
当电梯位于一层时，若3层门厅有上呼叫信号，2楼门厅有上、下呼叫信号，即M125、M122、124接通，电梯到达2楼时，M110接通，M125断开，2楼上呼叫信号消除，而下呼叫信号M122保持，即下呼叫信号得到保留。
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攀枝花学院本科课程设计 结论
结论
电动机拖动的电梯控制系统是一中典型的电器控制系统，各种电梯的电气控制系统都比较复杂，对控制的可靠性要求也很高，如果采用常规的继电器控制系统进行控制，要实现较多的控制功能，那么需要的元件就非常多，而且接线复杂，可靠性比较差。
采用PLC进行电梯的运行控制，控制系统的硬件结构将大为简化，同时由于采用的是“软接线”方法的程序控制，系统地可靠性和灵活性都大大提高。由于电梯控制系统的信号输入点比较多，这就造成了PLC控制系统要比继电器控制系统的成本要高，不过可以采用节省输入点的办法解决成本较高的问题。例如，可以采用编码/译码电路来减少PLC的输入点，从而降低成本，但也要根据情况而定，不能因为过分依赖于硬件电路而降低了系统的可靠性。
这篇论文的完成不仅使我对可编程控制系统有了更多的了解，更让我学会脱离了课堂如何学习，在这个过程中，我的指导老师金轶锋教授给了我很大的帮助和鼓励，使我突破了很多难关，在这里我表示衷心的感谢。
（指导老师：刘兴华）
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攀枝花学院本科课程设计 参考文献
参 考 文 献
[1] 马小军.建筑电器控制技术[M].北京：机械工程出版社，2002. [2] 周洪.智能建筑控制系统概述[M].北京：中国电力出版社，2003. [3] 陈志新.电气与PLC控制技术[M].北京：中国林业出版社，2000.
[4] 常南斗，李全力.可编程控制器原理极其应用[M].北京：电子工程出版社，2005. [5] 常小玲.电梯控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工程出版社，2004. [6] 罗雪莲.交流双速电梯PLC控制[J].机电一体化，2001，（4）：46-48.
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攀枝花学院本科课程设计 附录
附录：程序指令
表a.电梯启动控制部分 编号 1 3 5 4 9 11 13 15 17 编号 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
指令 LD NOT X513 LD NOT X411 OR LD ANT M134 LD M143 AND OUT Y432 LD Y431 ANT M141 AND OUT Y433 指令 LD X412 LD X413 LD X005 LD T450 AND M130 AND Y433 LD NOT Y432 ANT M243 OR LD AND OUT Y430 AND M143 LD NOT M141 AND Y431 ANT M140 AND M142 ANT Y430 编号 2 4 6 8 10 12 14 16 编号 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 指令 AND M130 AND M131 AND M135 AND OUT M143 ANT Y433 LD Y430 OR LD ANT Y432 指令 AND OUT M140 AND OUT M141 AND OUT M142 AND M143 LD NOT 141 AND Y430 ANT M142 AND M140 ANT Y431 LD T450 AND M131 AND Y433 LD NOT Y432 ANT M143 OR LD AND OUT Y431 表b.电梯平层控制部分 17