Rx(ii)=MM-0.5; end Ry(ii)=a*(MM+0.5-ceil(ROUT(ii)/MM)); end plot(Rx,Ry) hold on end end
将上述算法应用于机器人路径规划，优化效果如下图所示
蚁群算法最短路径通用Matlab程序（附图）(2)
2019-09-01 18:38
蚁群算法最短路径通用Matlab程序（附图）(2).doc
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Rx(ii)=MM-0.5; end Ry(ii)=a*(MM+0.5-ceil(ROUT(ii)/MM)); end plot(Rx,Ry) hold on end end
将上述算法应用于机器人路径规划，优化效果如下图所示
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