专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（仓储单元）
专业综合设计与实践
题 目：现代物流模拟系统设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师 ： 日 期：
常州工学院电子信息与电气工程学院
- 0 -
专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（仓储单元）
任务书
二级学院： 电子信息与电气工程学院 专业： 电气自动化 班级： 学生姓名 课题名称 一、.根据指导书的要求完成所选模块电气原理图的测绘与设计： a) 主回路电路图 b) PLC的接线图 c) 模块中各类电机的驱动电路图 d) 阀门的控制电路图 二、根据测绘与设计给出PLC输入\\输出分配表。 指导教师 史建平 职称 副教授 现代物流模拟系统设计与实践 课题工作内容三、编制模块的PLC梯形图，并连机调试。 四、撰写报告书。 五、考核 （注：现代物流模拟系统分为四个模块，每个学生根据任务分配，选择其中一个模块，在二周内完成上述内容。四个模块的名称如下，请在所选模块的方框内打√。） 1．装配单元 □ 2．缓冲单元 □ 3．堆垛单元 □ 4．仓储单元 √ - 1 -
专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（仓储单元）
指标（目标）要求 1、设计的控制程序能达到控制要求并上机调试通过。 2、图纸符合规范。 2011 年 3 月 1 日 进 程 安 排 主 要 参 考 文 献 地 点 第1天：布置任务，熟悉课题及系统。 第2~3天：电气原理与测绘设计。 第4天：绘制各类电气原理图 。 第5~7天：PLC梯形图的设计。 第8~9天：调试。 第10天：撰写报告、考核。 《可编程序控制器应用技术》李建兴 机械工业出版社 《电气控制与可编程控制技术》史国生 化学工业出版社 《可编程控制器应用技术实训指导》李俊秀 化工工业出版社 1．院士楼 2．院机房 起止 2011.2.21~2011.3.5 日期 指导教师：史建平
- 2 -
专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（仓储单元）
现代物流模拟系统设计与实践
——仓储单元
一、前言………………………………………………………………………… 1 二、系统工作原理……………………………………………………………… 1
1、系统结构………………………………………………………………………1 2、仓储单元主要功能…………………………………………………………… 2
三、实习工作方案选择 …………………………………………………………2
1、 存储单元控制面板……………………………………………………………2 2、 储单元操作步骤 …………………………………………………………… 3
四、元器件选择 …………………………………………………………………3
1、行程开关………………………………………………………………………3 2、步进电机………………………………………………………………………3 3、步进电机驱动 …………………………………………………………………4 4、元器件的选择 …………………………………………………………………4
五、PLC输入／输出分配表和程序设计 ………………………………………5
1、输入/输出分配表………………………………………………………………5 2、程序流程图……………………………………………………………………6
六、小结 …………………………………………………………………………7 七、参考文献 ……………………………………………………………………7 附录1 电路原理图………………………………………………………………8 附录2 PLC控制程序（部分） ………………………………………………19
- 3 -
专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（仓储单元）
现代物流模拟系统
一、
课题简介
物流行业的飞速发展对物流领域中的自动化控制技术提出了新的要求。近年来国内外发展迅速并得到越来越广泛应用的一种新型仓储方式是自动化立体仓储。能按照编制的入库单，将物件进行装配入库。实现仓储控制任务的方案较多，如继电器控制、单片机控制、PLC控制等。由于可编程控制器PLC具有的高可靠性、高扩展性，逐渐成为自动化立体仓储控制中的首选，应用越来越多。
现在物流生产线模拟系统实现储运的自动化，主要运用PLC控制技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、机械结构与系统安装调试技术、电气技术基本技能及故障检测技术技能及系统日常维护技术。
现代物流是运输技术革新与先进信息技术结合的产物，它主要是指加工半成品通过装配、堆垛、仓储放入到仓库中的过程。其控制系统有位置控制(步进电机)与顺序步进动作要求,采用PLC作为控制器实现控制顺序步进控制；而位置检测，采用传感器和行程开关来实现；利用机电一体化技术实现机械结构和电气控制的结合。
本次设计采用的现代物流模拟系统分为四个站：装配站、缓冲站、堆垛站和仓储站。该装置应完成：1、货物的自动供给；2、货物的自动识别分拣；3、机械手搬运；4、自动装配；5、货物的自动加工操作等全过程。并具有货物的1、自动入库、出库；2、移库；3、缓存；4、仓储；5、检验；6、加工；7、分类等功能，同时对系统的运行过程实行全程动作状态监控及数据监控，能完成上位管理操作过程。其中着重介绍仓储单元的传送部分，如下图1所示：
图1 仓储单元传送图
二、系统工作原理
1、系统结构
本系统共有装配、缓冲、堆垛和仓储四个单元组成，各单元根据其动作要求完成相应的动作。我们小组本次专业设计主要是针对仓储单元。
1）装配单元
装配单元主要由可编程控制器，井式供料机，传送带，转盘输送带，气动
- 4 -