专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（仓储单元）
直流减速电机 直流电机 行程开关 触点传感器 接近开关 VDC RPM JINYF 36ZY1202C 5A125VAC 3A250VAC LJ8A3-2-Z/BX LJ12A3-4-2/BX 1 2 13 6 2 托盘前后运动 接收货物载物台运动 用于判断仓库有物 用于判断托盘等到位 用于接收货物载物台运行到位 b) PLC输入／输出分配表和程序设计 1、输入/输出分配表 功能 A库传感器1 A库传感器2 A库传感器3 A库传感器4 A库传感器5 A库传感器6 A库传感器7 A库传感器8 B库传感器1 B库传感器2 B库传感器3 B库传感器4 B库传感器5 进库0 进库90 进库到位 托盘向前到位 托盘回位 托盘向后到位 START按钮 输出点 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y07 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 功能 M11正转 M11反转 M12正转 M12反转 M13正转 M13反转 C．START灯亮 F．HOLD灯亮 X．DIN6 驱动上电 X．DIN1 X．DIN2 X．DIN3 X．DIN4 X．DIN5 X．DIN7 RESET灯 X．REF灯 Z．REF灯 托盘前位灯 输入点 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 - 10 -
专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（仓储单元）
X24 X25 X26 X30 X31 X32 X33 HOLD按钮 JOG/AUTO RESET X回零按钮 Z回零按钮 托盘前按钮 托盘后按钮 Y24 Y25 Y26 X34 X35 X36 X37 托盘后位灯 取货灯 进库灯 接收按钮 仓储按钮 X回零完成 X到位 2、程序流程图
开始有报警N回参考点Y排除报警1货物托盘机构取货回参考点完成Y手动单步执行自动单循环动作N自动方式YNC.START了吗？Y各动作自动执行N接收货物载货台有货？Y接受货物载货台到90度N取货完成？Y接受货物载货台到0度高层货架已满暂停NA号货架有空位？Y巷道起重机到空位处货物托盘机构存货货物存入仓库货物托盘机构回原位巷道起重机回取货位NB号货架有空位？Y巷道起重机动作到位1 c)
小结
我在这次的物流模拟系统设计过程中受益匪浅。通过对自己大学所学的PLC
- 11 -
专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（仓储单元）
知识的回顾，并充分发挥对所学知识的理解和对设计内容思考和书面表达能力，最终顺利完成了设计。这为自己今后进一步深化学习，积累了一点宝贵经验。撰写论文的过程也是专业知识的学习过程，它使我运用已有的专业基础知识，对其进行设计，分析和解决一个理论问题或者实际问题，把知识转化为能力的实际训练。培养了我运用所学知识解决实际问题的能力。
本实践让我有了学习、训练、提高电气测量与控制方面的设计、实践能力的机会。通过JDP2000现代物流模拟系统提供的综合应用设计的教学培训平台，训练和学习了PLC技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、机械结构与系统安装调试技术、电气技术基本技能及故障检测技术技能及系统日常维护技术。使我在分析、测绘、设计、调试等方面得到进一步的提高，为毕业设计实践打下良好的基础。 d) 参考文献
1、《可编程序控制器应用技术》 李建兴 机械工业出版社 2、《电气控制与可编程控制技术》 史国生 化学工业出版社 3、《可编程控制器应用技术实训指导》 李俊秀 化工工业出版社 4．《物流系统中智能化仓库的设计》 李民权等 [J] 自动化与仪表 5．《现代生产物流及仿真》 张晓萍等 [J] 清华大学出版社
6. PLC在物流传输自动线中的应用 张德民，张慧慧 [期刊论文] 2001年3期《微计算机信息》
7.气动物流输送及分拣系统的PLC控制系统设计 唐立平[期刊论文] 2010年7期《液压与气动》
8. 物流控制系统——自动化立体车库的开发与研究 熊伟[学位论文]， 2004 - 武汉大学：控制理论与控制工程
9. 面向现代物流的自动仓储实训教学系统的分析与研究 沈治[学位论文] 2009 - 江苏大学：电气工程
- 12 -