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工业级Modbus/TCP-CAN转换模块—GCAN-205
2. 设备安装
2.1 模块固定
GCAN-205模块安装方法如图2.1所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到DIN导轨上。
图2.1 GCAN-205模块安装
GCAN-205模块地与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。
GCAN-205模块接线端子排如图2.2所示，安装好模块后上电即可进入运行状态。模块电源端子接口定义如表2.1所示。
图2.2 GCAN-205模块接线端子排
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DC24V 1 2 3 4 说明 + 24V DC+ - GND NC 未使用 PE 屏蔽 表2.1 电源接口定义 2.2 与以太网连接
GCAN-205模块具有即插即用的特点，因此用户可以使用标准5类以上网线直接与GCAN-205模块的LAN接口连接，并建立通信。
2.3 与CAN总线连接
GCAN-205模块集成1路CAN通道，由一个3Pin接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。接线端子的引脚定义如表2.2所示。
引脚 H G L 端口 名称 功能 CAN-H CAN_H 信号线 CAN CAN-G CAN_GND CAN-L CAN_L 信号线 表2.2 GCAN-205模块的CAN-bus信号分配 实际使用中，大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连，CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。
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3. 设备使用
GCAN-205模块工作原理如图3.1所示。
图3.1 GCAN-205模块工作原理
3.1 与PC连接进行配置
GCAN-205模块使用24V DC供电，当设备获得正常供电后，可使用PC端的“GCAN205-config”配置软件对其工作模式及基本运行参数进行配置
（GCAN205-config软件使用方法详见第4章），GCAN-205模块目前仅支持用户对Modbus/TCP转CAN之间的通信进行配置，其他协议暂不支持用户自行配置。 3.1.1恢复出厂设置
GCAN-205模块硬件出厂默认IP：192.168.1.10，如果用户已经修改过IP地址并且忘记，那么可以通过操作设备中拨码开关，对其进行参数复位。
图3.2 GCAN-205设备拨码开关位置
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具体操作为：先不要对模块上电，用一字螺丝刀撬动模块顶端和尾端的卡扣，打开设备外壳，找到设备中如图3.2所示的拨码开关，将2号开关拨到ON位置，然后将系统上电，等待大约3秒钟，看到前面板上面的SYS指示灯闪烁，此时关闭电源，然后将2号开关拨回到OFF状态。至此，设备设置已经恢复到出厂默认状态，系统默认的IP：192.168.1.10。
3.1.2 更改PC端IP地址
用户在使用PC机与GCAN-205模块进行通信前，需要保证用户的PC机内有以太网卡，并且PC机与GCAN-205模块必须在同一个网段内。
GCAN-205模块在出厂时设定了一个默认的IP地址（192.168.1.10）和网络掩码（255.255.255.0），用户可以按图3.3所示的流程检查该设备是否和用户PC机在同一网段。
图3.3 PC机与GCAN-205模块是否处于同一网段检测流程
请注意：只有在同一网段，您才能使用PC机对GCAN-205模块进行配置。如果网段不同，则需对PC机进行以下设置。
3.1.3 Windows XP/7网络设置
用户使用的操作系统是Windows XP/7、8、10，用户可以修改本机IP地址的方式设置本机IP及网段。Windows 8、windows 10操作参照Windows7系统。 修改本机IP地址
进入操作系统后，进入本机的控制面板→进入“网络连接”（WinXP）或“网络和共享中心”（Win7、8、10）→进入“本地连接”属性→“Internet协议（TCP/IP）”（winXP）或“Internet协议版本4（TCP/IP）”（Win7）属性，出现如图3.4所示界面。
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图3.4 TCP/IP常规设置
在“IP地址”栏中点击修改，输入与GCAN-205同一网段的IP地址，如图3.4即可完成添修改PC机IP地址操作。
如果用户是自动获取IP地址模式，则可在图3.4操作处，选择“使用下面的IP地址”，输入与GCAN-205相同网段的IP地址即可。
3.2 与以太网连接
GCAN-205模块的以太网接口集成10/100M自适应以太网芯片，符合以太网标准协议规范，支持即插即用。用户可以使用五类以上网线进行工业以太网与GCAN-205模块连接。
3.3 与CAN连接
GCAN-205模块接入CAN总线的连接方式如 2.3 中介绍，将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，则中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus 总线的连接见图3.6所示。
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