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工业级Modbus/TCP-CAN转换模块—GCAN-205
图3.6 CAN-bus网络的拓扑结构
注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
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波特率 总线长度 1 Mbit/s 40m 500 kbit/s 110m 250 kbit/s 240m 125 kbit/s 500m 50 kbit/s 1.3km 20 kbit/s 3.3km 10 kbit/s 6.6km 5 kbit/s 13km 表3.1 波特率与最大总线长度参照表
3.4 CAN总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.7所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。GCAN-205模块采用PCA82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
图3.7 GCAN-205模块与其他CAN节点设备连接
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请注意：GCAN-205模块内部未集成120Ω终端电阻，模块外部提供电阻接线端子。需要接入终端电阻时，将电阻两端分别接入CAN_L、CAN_H即可。
3.5 系统状态指示灯
GCAN-205模块具有1个SYS指示灯，用来指示设备的运行状态，1个DAT指示灯，用来指示数据传输。这2个指示灯的具体指示功能见表3.2，这2个指示灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如表3.3所示。
指示灯 SYS DAT 颜色 指示状态 绿 系统运行指示 绿 数据转换传输指示 表3.2 GCAN-205模块指示灯 GCAN-205模块上电后，系统初始化状态指示灯SYS点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。
以太网端与CAN端均连接正常后，当总线间有数据在传输时，数据信号指示灯DAT会闪烁。
指示灯 SYS DAT 状态 指示状态 常亮 设备初始化通过，待机状态 不亮 设备初始化未通过 不亮 总线间无数据传输 闪烁 总线间有数据传输 表3.3 GCAN-205模块指示灯状态
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4.GCAN205-Config软件使用
4.1 恢复出厂设置
GCAN-205模块硬件出厂默认IP：192.168.1.10，如果用户已经修改过IP地址并且忘记，那么可以参考3.1.1，通过设备中的拨码开关，对其进行参数复位。默认的CAN总线波特率是1M，默认Modbus映射表都为0。
请注意：设备恢复出厂设置后，所有的参数设置及映射表设置会被全部清除，请谨慎操作。
4.2 基本参数配置
GCAN-205模块可以使用“GCAN205-Config”软件对其进行参数配置，包括：工作模式、工作端口、目标端口、目标IP、CAN工作模式、CAN波特率等基本参数。
4.2.1 用电脑连接GCAN-205模块
1.首先将GCAN-205模块上电，用网线将GCAN-205模块与电脑连接好，待设备的SYS指示灯闪烁时，表示GCAN-205模块初始化完毕，处于待连接状态。
2.打开光盘中的“GCAN205-Config.CH”软件，输入GCAN-205模块的IP地址，点击“Connect”进行连接。如下图4.1所示。
图4.1配置软件初始界面
点击“Connect”出现如下图4.2软件主界面：
图4.2配置软件主界面
软件上方有6个工具按钮： “Connect”——连接设备；
“Upload”——将设备中的配置信息读出来；
“DownLoad”——将配置信息下载到设备的Flash 中；
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“Open”——打开并读取PC中的配置信息文件； “SaveAs”——将配置信息文件保存到电脑中。 “UpDate App”——为厂家预留。
3.连接后软件界面左面的栏中会显示连接设备的设置列表，这时可以点击“读参数UpLoad”将设备中的参数上载到电脑。上载成功后会有如下图4.3信息显示。
图4.3配置软件读参数成功
4.2.2 CAN波特率设置
“CAN Baudrate”可设置CAN总线的波特率，需按表填写，对应表如下4.1：
参数 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 对应波特率 1000K 800K 666K 500K 400K 250K 200K 125K 100K 80K 50K 40K 20K 10K 5K 表4.1 波特率参数对照表
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4.2.3 以太网地址设置
“IP Address”——设置设备的IP地址； “Subnet Mask”——设置子网掩码； “GateWay”——设置通信网关。
参数修改后，相应修改单元变成红色标记。
4.3 设置Modbus/TCP对应CAN数据接收映射表
GCAN-205模块将接收到的CAN帧数据，按照设置好的对应关系缓存在Modbus/TCP的地址表中，等待Modbus指令读取。
点击界面左侧栏目中的“Receive CAN”如图4.4界面。
图4.4 “Receive CAN”设置界面
您可以在界面右下栏目中，按”添加Add”添加映射关系数据，添加组数最少为32组（部分数据不足8字节可以节省寄存器使用数量）；接收数据对应Modbus地址从0x00到0x7F，总计127个地址，每个地址是一个整型变量。
COB-ID为CAN总线的帧ID设置，Frame Format为帧格式（标准帧Standard/扩展帧Extended）设置，Frame Type为帧类型（数据帧Data/远程帧RTR）设置，Modbus Address为Modbus端寄存器首地址设置，Length为CAN帧数据的长度，最大值为8。请注意：这个长度是1个字节单位，而Modbus地址是整型（2个字节），因此如果CAN数据长度是8个字节，那么对应Modbus地址映射为4个字节。
4.4 设置发送CAN数据对应Modbus/TCP映射表
选中“Transmit CAN”项目，添加数据映射组，最少可添加32组（部分数据不足8字节可以节省寄存器使用数量）。如图4.5所示。
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