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表4-2 TMOD寄存器
D7 GATE D6 C/T D5 M1 D4 M0 D3 GATE D2 C/T D1 M1 D0 M0 · GATE：门控位。当GATE＝0，定时器只由软件控制位TR0或TR1来控制启停。TRi位为1，定时器启动开始工作；为0时，定时器停止工作。当GATE＝1时，定时器的启动要由外部中断引脚和TRi位共同控制。只有当外部中断引脚INT0或
INT1为高时，TRi置1才能启动定时器工作。
· C/T：功能选择位。当C/T＝O时设置为定时器工作方式；计数脉冲由内部提供，计数周期等于机器周期。当C/T＝1时设置为计数器工作方式，计数脉冲为外部引脚T0或T1的引入的外部脉冲信号。 · M1、M0：操作模式控制位，2位可形成4种编码，对应于4种操作模式。 TMOD模式控制寄存器不能进行位寻址，只能用字节传送指令设置定时器的工作方式及操作模式，低4位用于定义定时器0，高4位用于定义定时器1。系统复位时TMOD所有位均为0。
模式控制字的设置举例：
若设置定时器1为定时器工作方式，由软件启动，选择操作模式2；定时器0为计数方式，由软件启动，选择操作模式1。则TMOD各位设置为：
0 0 l 0 0 1 O l 25H
用MOV TMOD，＃25H指令写入TMOD中。 ②控制寄存器--TCON
TCON的作用是用于控制定时器的启动、停止及定时器的溢出标志和外部中断触发方式等。
各位定义如下：
表4-3 TCON寄存器
8FH TF1 8EH TR1 8DH TF0 8CH TR0 8BH IE1 8AH IT1 89H IE0 88H IT0 · TF1和TF0；分别为定时器1和定时器0溢出标志。当定时器计满产生溢出
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毕业设计 时，由硬件自动置“1”，并可申请中断。进人中断服务程序后，由硬件自动清0。这两位也可作为程序查询的标志位，在查询方式下应由软件来清0。
· TR1和TR0：为定时器1和定时器0的启动控制位。当由软件使TRi清0而停止定时器的工作。定时器启动时该位应置“1”。
定时器的启动与门控位和外部中断引脚有关。当GATE设置为0，定时器的启动由TRi＝1控制；而当GATE设置为1时，定时器启动除了TRi＝1外，还要求外部中断引脚INTi＝1时定时器方可启动工作。
· IE1和IE0：为外部中断1 INT1和外部0 INT0的中断请求标志位。当外部中断源有请求时其对应的中断标志位置“1”。其复位由触发方式来设置。 · IT1和IT0：为外部中断1和外部中断0的触发方式选择位。ITi设置为“0”时为电平触发方式；设置为“1”时为边沿触发方式。
TCON中低4位是与外部中断有关的位，高4位为定时器控制位。它是一个可以进行位寻址的寄存器。当系统复位时所有位均为0。若要启动定时器可以使用位
操作指令SETB TRi来启动。
4.1.3 定时计数器的操作模式 ①模式1
在模式1 工作下，计数器最多可计数个数为 M＝2＝65536，计时时间最长为
1.085us*65536＝72ms (4-1) 而计数初值的加载方法为：
TL0＝(65536-C).MOD.256 (4-2) TH0＝(65536-C)/256 (4-3)
其中C为所要计数的值，计数时间长度为：
1.085us*C (4-4)
②模式2
模式2有自动重新加载初值的功能，使定时器做更精确的计时。在模式2 工作下，计数器最多可计数个数为M＝2＝256，计时时间最长为：
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816毕业设计 1.085us*256＝0.28ms (4-5) 而计数初值的加载方法为：
TH0＝256-C (4-6) 其中C为所要计数的值，计数时间长度为：
1.085us*C (4-7) 本设计采用模式2.其具体程序如下：
TMOD=0x22; //8位自动重装模式 TH1=0xf3; //40KHZ初值
TL1=0xf3;
4.2 遥控码的发射 4.2.1 遥控码的发射
当某个操作按键按下时，单片机先读出键值，然后根据键值设定遥控码的脉冲个数，再调制成40kHz方波由红外线发光管发射出去[13]。
通常，红外遥控是将遥控信号（二进制脉冲码）调制在40KHz的载波上，经缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去的。为了提高抗干扰性能和降低电源消耗，将上述的遥控编码脉冲对频率为40KHz（周期为26us）的载波信号进行脉幅调制（PAM），再经缓冲放大后送到红外发光管，将遥控信号发射出去。
红外信号发射过程:首先装入发射脉冲个数(发射时为3ms脉冲,停发时为1ms脉冲),此时若发射脉冲个数为1则返回主程序,若不为1则发1ms脉冲,然后停发1ms脉冲,这样便结束整个发射过程.
在实践中,采用红外线遥控方式时,由于受遥控距离,角度等影响,使用效果不是很好,如采用调频或调幅发射接收码,可提高遥控距离,并且没有角度影响。
4.2.2 发射端程序流程图
发射控制程序由主程序和键扫描程序、编码发送程序组成，在主程序中，采用键扫描子程序完成各个按键的功能，遥控发射主程序的流程图如图4-1所示：
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图 4-1遥控发射主程序流程图
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图4-2 遥控发射器遥控码发射程序流程图
4.3 红外接收
遥控接收部分的主程序及初始化及延时过程如下:首先初始化,然后判断是
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