毕业设计 否有键按下,若有则数码管显示数据，并发送相应信号,;若无键按下，则返回。 4.3.1 数码帧的接收处理
当红外线接收器输出脉冲帧数据时，第一位码的低电平将启动中断程序，实时接收数据帧。在数据帧接收时，将对第一位（起始位）码的码宽进行验证。若第一位低电平码的脉宽小于2ms，将作为错误码处理。当间隔位的高电平脉宽大于3ms时，结束接收，然后根据累加器A中的脉冲个数，执行相应输出口的操作。图4-3就是红外线接收器输出的一帧遥控码波形图。
第一位
1ms
3ms 10ms 1ms ⒁
10ms 图4-3 红外线接收器输出的一帧遥控码波形图
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毕业设计 4.3.2 接收端程序流程图
图4-4 遥控接收器主程序流程图
中断过程:首先判断低电平脉宽度是否大于2ms,若脉宽不到2ms,则中断返回;若低电平大于2ms,则接收并地低电平脉冲计数,接下来看判断高电平脉宽度冲是否大于3ms,若脉宽不到3ms,则返回上一接收计数过程;若高电平脉宽大于3ms,则按照脉冲个数至对应功能程序.此时中断返回.
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毕业设计
图4-5 遥控接收器中断程序流程图
4.4 调速单元
本设计目的在于利用51单片机来实现对风扇的红外遥控，来达到对风扇的风速控制，以实现自然风、睡眠风和正常风的风速控制。
4.4.1 调速原理
脉宽调制技术是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量，PWM控制技术的理论基础为：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需
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毕业设计 要的波形[14]。 4.4.2 调速方法
图4-6为PWM降压斩波器的原理电路及输出电压波形。在图a中，假定晶体 管V1先导通T1，秒(忽略V1的管压降，这期间电源电压Ud全部加到电枢上)，然后关断T2秒(这期间电枢端电压为零)。如此反复，则电枢端电压波形如图b中所示。电动机电枢端电压Ua为其平均值[15]。
图4-6 PWM降压斩波器原理电路及输出电压波形
原理图 b)输出电压波形
Ua?T1TUd?1Ud??UdT1?T2T (4-8)
式4-9中
??T1T?1T1?T2T (4-9)
?为一个周期T中，晶体管V1导通时间的比率，称为负载率或占空比。使用下面三种方法中的任何一种，都可以改变?的值，从而达到调压的目的： (1)定宽调频法：T1保持一定，使T2在0～∞范围内变化； (2)调宽调频法：T2保持一定，使T1在0～∞范围内变化
(3)定频调宽法：T1+T2=T保持一定，使T，在0～T范围内变化。 不管哪种方法，?的变化范围均为0≤?≤l，因而电枢电压平均值Ua的调节范围为0～Ud，均为正值，即电动机只能在某一方向调速，称为不可逆调速。本设计采用定频调宽法，AT89S52产生可控硅的移相脉冲，移相较的改变实现导通角的改变。T=50mS,将P0.4导通时间五等分，使T1在1—5之间变化，从而达到5级调速的目的，如图4-7和4-8所示。
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图4-7 调速示意图
图 4-8 调速接线图
4.5 按键抖动问题
键盘一般是由一组机械按键按照一定的规律组合而成，通过按键的通、断作用输入开关电压信号。按键由断开到闭会及由闭合到断开时，由于机械触点的弹
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