上海塔普仪器制造有限公司 联系人：张旭峰 18917941982 2.4开源设备技术描述
2.4.1智能硬件原型实践开发平台
智能硬件原型实践开发平台适合于无线传感网络、物联网工程、嵌入式系统原理与应用、单片机技术、AR虚拟现实和中间件技术等系列课程的创新实验教学。
平台包含多种传感器模型和无线组网模式，硬件资源包括：8路Arduino兼容接口、16路Microduino兼容接口、4个WiFi通信模块、6个Zigbee通信模块、20多种传感器模块、多功能嵌入式网关（路由器）、Cortex A9+FPGA一体化架构的嵌入式系统模块、4G通信模块（选配）和其他配套设备。软件资源包括：无线传感器控制软件、WiFi通信软件、嵌入式网关（路由）软件、嵌入式系统软件、云端服务软件等。
实验资源采用简单到复杂的设计模式，引导学生掌握物联网开发要领，为物联网工程应用实践打下坚实的基础。学生通过学习相关的物联网实验，实现多种物联网架构，熟练掌握物联网的构成及实际应用
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系统特点
? 包括无线传感网节点模块和多功能嵌入式网关，完整实现采集和控制。
? 包括20多种传感器模块可以同时采集多种传感数据，覆盖物联网感知层传感器的
学习。
? 将复杂的无线传感节点直观的积木化，让用户充分了解无线节点的组成单元。方便
老师教学时有针对性的讲解每个单元的功能及实现，让学生更好的理解。 ? Zigbee支持IEEE 802.15.4国际标准2.4GHz频段规范，支持Zigbee pro、
Zigbee 2012协议；WiFi支持IEEE 802.11b/g国际标准2.4GHz频段规范。 ? 电源集成设计保证了安全性，传感模块即插即用，支持多个传感模块堆叠使用。 ? 除了主流的Zigbee、WiFi通信模块外，同时提供RF射频、蓝牙/BLE、
GPRS/3G/4G、NFC、RFID、EnOcean、433M/315M等多种通信模块。 ? 嵌入式网关（路由器）支持IPV4/IPV6技术，同时支持4G通信。主动掌握无线
传感网入口，了解物联网本地和远程控制原理。多种协议随机转换。最终都可以通过嵌入式网关（路由器）模块传到云端。
? 嵌入式操作系统模块为Cortex A9+FPGA一体化架构，可进行Linux、Android
系统的学习，FPGA可进行图像处理、信号处理、语音处理等课程的算法实验。 ? 标准的扩展接口，兼容所有的Arduino传感器，极大地提高了传感器实验内容的
丰富程度，方便创新型、扩展型实验开发。
? 模块可随意组合，可展开创新实践教学，课程设计教学，让学生认知、实践、创新
一体化，马上学，马上用。
? 统一的UPIN27接口、52PiN、88PIN接口，核心模块随着产品迭代和行业升级，
进行更换，传感模块无缝结合，永不落伍。
? 实验内容丰富，包括基础实验、进阶实验和高阶实验，并配有全套的实验教程和指
导手册。同时提供产品化的智能硬件案例教程，符合现场应用工程师的培养。 ? 国内首款满足物联网全架构创新实践教学平台，真正实现从硬件电路、无线技术、
软件应用、云端架构、大数据分析的物联网教学。
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上海塔普仪器制造有限公司 联系人：张旭峰 18917941982 2.4.2工业机器人创新实践开发平台 机械结构说明
工业机器人创新实践开发套件是一套开源化的四轴码垛机器人，其设计特点为：速度快，成本低，超长的运行时间，便携化的图形化编程系统，适合小工业产线码垛，包装加工，物料筛选等工作任务，也适应机器人教学开发，物联网工业平台生产线搭建等。
套件配备两种机械抓执行机构，一种伺服直流电机驱动机械抓头，一种是真空吸盘抓头，且标准化的法兰盘抓头安装平面支持定制化爪具开发，以满足不同的加工工艺的需求。 从机器人底座到机器人工具法兰处的连接，机器人中集成了各种用户连接 （如电源、信号、总线信号和一个气源）。
套件共有4个轴，如下图所示。
位置 A B C D 说明 轴1 轴2 轴3 轴4
套件尺寸图，如下图所示（单位MM）。
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套件基座安装孔距图：单位（MM）
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套件工具法兰尺寸图：单位（MM）
电机控制箱如下图所示：
接口 1
类型 强电插座 34
功能 220V市电