上海塔普仪器制造有限公司 联系人：张旭峰 18917941982
2 3 4 5 6 7 8 9 10 简牛座20PIN 方口USB DB9 按键1 按键2 LED1 LED2 LED3 开关 仿真器接口 USB串口接口 CAN总线及RS232接口 复位 功能键 24V指示灯 5V指示灯 功能指示灯 220V电源开关
编程开发软件说明
本套件配备有专门的嵌入式控制系统，以及一套四轴码垛机器人图形化编程系统，该系统支持机器人动作控制，图形化拖拽动作录制，机器人应用程序开发，和执行动作及通信等，操作简单易懂，开发方便。
? 安全标准适用于整个机器人、操纵器和控制器。
? 套件提供开源的机器人库函数及通信协议，支持二次开发及定制化开发服务；
支持图形化动作录制编程，支持Gcode下载，具有多种灵活的动作控制方式，只需要通过电缆连接至电脑，便可以通过图形化拖拽，码货工作方式或者录制模式对机器人进行动作编程。
如下图本套件的图形化编程界面：
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图形化编程软件功能：
? 支持点对点动作录制；
? 支持码货动作一键生成模式； ? 支持编程模式下动作微调； ? 支持串口下载；
? 支持无线WIFI下载动作； ? 单步动作执行仿真； ? 多个动作循环仿真执行；
? 支持吸盘或抓头两种执行爪具选择；
? 算法集成S型加减速，且速度参数可调； ? 支持机械臂录点回放再修改模式；
? 支持机器人爪头垂直，水平，旋转三维空间精确操作定位； ?
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