浙江广厦建设职业技术学院毕业设计说明书
4.1PLC I/O分配表
这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、4个呼叫按钮开关、5个行程开关共11输入点。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机一个。但是电机有正转和反转两个状态，分别都应正转继电器和反转继电器，所以输出点应该有2个。对应的地址分配表如表4.1所示： 地址 对应的外部设备 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q0.0 Q0.1 启动按钮开关 停止按钮开关 2号站点呼叫按钮开关 3号站点呼叫按钮开关 4号站点呼叫按钮开关 5号站点呼叫按钮开关 1号站点行程开关 2号站点行程开关 3号站点行程开关 4号站点行程开关 5号站点行程开关 电动机正转（左行） 电动机反转（右行） 表4.1地址分配表
4.2外围连接图
小车控制系统的输入，输出设备与PLC的I/O端对应的外部接线图如4.2所示：
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图4.2PLC外部接线图
4.3 PLC程序流程图
根据运料小车运动控制的要求， 按下启动按钮I0.0后，运料小车系统开始工作，并开始进行装料，20S装料结束后若有呼叫按钮按下，小车右行。碰到呼叫按钮对应的行程开关后下车停止并卸料，15S后卸料完毕小车左行，碰到装料点的行程开关时，小车停止并装料。根据整个运动过程，工作期间分为8步，分别用M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,M0.5,M0.6,M0.7,M0.8来代表这8步，用M0.0来代表等待启动的初始步。启动按钮I0.0,停止按钮I0.1的常开触点，呼叫按钮的常开触点，行程开关的常开触点，定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。顺序功能图如4.3所示：
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图4.3程序流程图
4.4系统梯形图
根据系统顺序功能图画出运料小车控制系统的梯形图如下图所示：
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