传感器及控制模块：系列传感器模块，包括温湿度传感模块、继电器模块和RS232模块等，也可以通过总线扩展用户自己的传感器及控制器部件。
电源板或智能主板：即实现无线节点模块与传感及控制模块的连接，又实现系统供电，目前主要有两节电池供电，保留外接电源接口，可以直接有直流电供电。
3.2实现温湿度数据采集的软件部分
实现温湿度数据采集的软件部分主要有Zigbee技术概述、Zigbee协议栈整
体架构、Zigbee协议栈网络层、AODV路由协议等几部分组成。而Zigbee协议栈网络层主要包括: 网络层概述、网络层所实现功能、网络层中常用路由协议。AODV路由协议主要包括：协议概述、协议的基本原理、AODV路由协议消息控制帧。一下将是温湿度数据采集的软件部分各部分的具体介绍： 3.2.1 ZIGBEE技术概述
Zigbee技术的使用与发展很大程度上弥补了无线通信市场上低功耗、低成本、低速率的空缺。同时随着Zigbee技术的深入发展和应用，越来越多的注意力和研究力量将会转到应用的设计、实现互联互通测试和市场的推广等方面。Zigbee技术的关键点是发展一种易布建、低成本、低功耗的无线网络。
Zigbee技术的应用前景非常好。Zigbee在未来的几年里将在工业无线定位、工业控制、消费电子、汽车自动化、家庭网络、楼宇自动化、医用设备控制等多个控制领域具有广泛的应用，特别是工业控制和家庭自动化，将会成为今后Zigbee芯片的主要应用领域。通常符合以下条件之一的应用，都可以考虑采用Zigbee技术：
（1）网点多：需要数据采集或监控的网点多。
（2）低传输量：要求传输的数据量不大且要求数据成本低。 （3）可靠性高：要求数据传输可靠性、全性高。
（4）体积小：设备体积很小，体积较大的充电电池或者电源模块不便放置。 （5）电池供电。
（6）覆盖量大：所需检测点监测点多，地形复杂，需要较大的网络覆盖面积。
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（7）现有移动网络的覆盖盲区。
（8）遥测、遥控系统：使用现存移动网络进行的低数据量传输。 （9）局部区域移动目标的定位系统：使用GPS效果差、成本高的。 Zigbee无线传感网络是基于IEEE802.15.4技术标准和Zigbee网络协议而设计的无线数据传输网络，该网络主要应用在压力过程控制数据采集、流量过程控制数据采集、温度湿度监控、楼宇自动化、工业控制、数据中心、社区安防、设备监控、环境数据监控、制冷监控、仓库货物监控等方面。适用于蔬菜大棚温度、湿度和土壤酸碱度监控，钢铁冶炼温度控制，煤气抄表等各个领域。这种网络主要用于无线系统中短距离的连接，提供传感器网络接入，能够满足各种传感器的数据输出和输入控制的命令和信息的需求，实现系统网络化、无线化。
Zigbee技术是一种应用于各种电子设备之间的无线通信技术，这种通信组网是基于中短距离范围内、低传输速率下的。根据Zigbee技术的本质，它具有下列特性：低功耗、高度扩展性、可靠性高等。 3.2.2 ZIGBEE协议栈
Zigbee协议栈由一组子层组成，每一层为其上层提供一定的特定服务：一个数据实体提供数据传输服务，一个管理实体提供管理、维护等服务。每个服务实体通过一个服务接入点（SAP）为其上层提供服务接口，并且每个服务接入点（SAP）提供了一系列的基本服务指令来实现相应的功能。Zigbee协议栈中包括应以下各个子层：
（1）APP（Application Programming）：应用层目录，这是用户创建各种不同工程的区域，在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容，在协议栈里面一般是以操作系统的任务实现的。
（2）HAL（Hardware (H/W) Abstraction Layer）：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。ZigBee硬件层通过射频固件和射频硬件提供了一个从MAC层以硬件层无线信道的接口。在硬件层中，包含一个硬件层管理实体（PLME），该实体通过调用硬件层的管理功能函数，为硬件层管理服务提供其接口，同时，还负责维护由硬件层所管理的目标数据库，该数据库包含有硬件层个域网络的基本信息。
（3）MAC：介质接入控制子层，包含了MAC 层的参数配置文件及其MAC 的LIB 库的函数接口文件。实现的功能有：1、能产生网络信标。2、支持PAN的连
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接和断开连接。3、同信标保持同步。4、在对等的MAC实体之间提供一个可靠的通信链路。5、处理和维护GTS机制。6、信道接入采用CSMA-CA接入机制。7、支持设备的安全性。介质访问控制层(MAC)帧被称为MAC协议数据单元(MPDU)，其长度不超过127个字节。它具有四种不同的帧形式，即信标帧、数据帧、确认帧和命令帧。
（4）MT（Monitor Test）：实现通过串口可控各层，与各层进行直接交互。 （5）NWK（ZigBee Network Layer）：网络层目录，含网络层配置参数文件及网络层库的函数接口文件，APS 层库的函数接口。
（6）OSAL（Operating System (OS) Abstraction Layer）：协议栈的操作系统。
（7）Profile：AF（Application work） 层目录，包含AF 层处理函数文件。
（8）Security：安全层目录，安全层处理函数，比如加密函数等。 （9）Services：地址处理函数目录，包括着地址模式的定义及地址处理函数。
（10）0Tools：工程配置目录，包括空间划分及ZStack 相关配置信息。 （11）ZDO（ZigBee Device Objects）：ZDO 目录。
（12）ZMac： MAC 层目录，包括MAC 层参数配置及MAC 层LIB 库函数回调处理函数。
（13）ZMain：主函数目录，包括入口函数及硬件配置文件。 （14）Output：输出文件目录，这个EW8051 IDE 自动生成的。 3.2.3 ZIGBEE协议栈网络层
ZigBee网络层必须提供一定的功能，其主要是提供一些必要的函数，以保证IEEE 802.15.4-2003ZigBee协议栈的MAC层能够正确操作，正常工作，并且为应用层提供一个合适的服务接口。为了和应用层通信，必须向其提供接口，网络层的概念包括了两个必要的功能服务实体。它们分别为数据服务实体（NLDE）和管理服务实体（NLME）。网络层数据实体（NLDE）通过网络层相关的数据库服务接入点（NLDE-SAP）提供数据传输服务，网络层管理实体（NLME）通过网络层相关的管理库服务接入点（NLME-SAP）提供网络管理服务，网络层管理实体利用网络层数据实体来获得一些网络管理任务，并完成一些网络的管理工作。并且，
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网络层管理实体还维护一个管理对象的数据库，叫做网络信息库（NIB），网络层管理实体完成对网络信息库（NIB）的维护和管理。 3.2.4AODV路由协议
AODV自组织按需请求型距离向量路由协议（Ad Hoc On Demand Distance Vector,简称AODV），AODV采用的是逐跳转发分组方式，在每个节点之间保存了路由请求和路由回答的结果，因此路由的头部不需要携带完整的路由信息，从而提高了协议的效率。算法旨在多个移动节点中建立和维护一个自启动的，动态的，多跳路由的专属网络。它是一种按需的改进的距离向量路由协议，具有按需路由协议的特点即在AODV路由协议中，网络中的每个节点在需要进行通信时才发送路由分组，而不会周期性地交互路由信息以得到所有其它主机的路由；同时具有距离向量路由协议的一些特点，即各节点路由表只维护本节点到其他节点的路由，而无需掌握全网拓扑结构。网络中连接的断开和异动都会影响网络的拓扑结构，AODV 使得移动节点能适时对这种变化做出响应。AODV 的操作是无自环的，并且由于解决了 Bellman-Ford“无穷计数”的问题，使得该算法在网络拓扑变化时能够快速收敛。当一个连接断开时，AODV 会告知所有受到影响的节点，这些节点会让用到这个连接的路由失效。AODV 的一个显著特点是它在每个路由表项上使用了目的序列号。目的序列号由目的节点创建，并且被包含在路由信息中，然后这些路由信息将被回发到所有向它发起请求的节点。目的序列号的使用确保了无回环，并且易于编程。如果到一个目的有两条路由可供选择，那么收到请求的节点将会选择序列号最大的那一条。此外，AODV另一个显著的特点是它加入了组播路由协议扩展，并支持QOS。它的缺点是：不支持单向信道，原因是AODV协议基于双向信道的假设工作，路由回答分组直接沿着路由请求的反方向回到源节点。
3.3总体软件结构图
该温湿度数据采集系统是由温湿度探头直接以IIC接口进行控制，并用CC2530 读取温湿度传感器SHT10的温度和湿度数据，并将采样到的数据转换然后再LCD显示。其中对温湿度的读取是利用CC2530的I/O（P1.0和P1.1）模拟一个类IIC得过程，而使用的SHT10 是一款高度集成的温湿度传感器芯片。因
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此，可以将该过程划分为三个子模块：温度数据采集模块、数据处理模块、湿度数据采集模块，其总体软件结构图如图1-3所示。
温度采集模块 数据处理模块 湿度处理模块 电源模块
图1-3 总体软件结构图
3.4核心程序代码
void main() {
int tempera; int humidity; char s[16];
UINT8 adc0_value[2]; float num = 0;
SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); // 设置系统时钟源为 32MHz 晶体振荡器
GUI_Init(); // GUI 初始化
GUI_SetColor(1,0); // 显示色为亮点，背景色为暗点
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