2014-2018年中国智能清洁机器人市场评估及发展战略研究报告
六、浙湘兴业园项目启动 清洁机器人将在湘潭造
第二节2012-2013年中国智能清洁机器人产业现状综述
一、智能清洁机器人产业运行特点分析
二、国产机器人向制造强国迈进
三、校企联合打造智能清洁机器人产业
四、机器人产业降低成本成发展关键
五、机器人技术发展状况分析
六、深圳智能清洁机器人产业形成兵团作战
第三节2012-2013年中国智能清洁机器人技术攻关动态分析
一、中国机器人技术应用研究进展
二、智能清洁机器人传感器研究获重大突破
三、全球首款影像识别机器人诞生昆山
四、科沃斯：代工收益哺育清洁机器人
第四节2012-2013年中国智能清洁机器人产业面临的挑战分析
第五章 2007-2011年中国智能清洁机器人行业数据监测分析
第一节 2011-2013年中国智能清洁机器人行业总体数据分析
一、2011年中国智能清洁机器人行业全部企业数据分析
二、2012年中国智能清洁机器人行业全部企业数据分析
三、2013年中国智能清洁机器人行业全部企业数据分析
第二节 2011-2013年中国智能清洁机器人行业不同规模企业数据分析
一、2011年中国智能清洁机器人行业不同规模企业数据分析
二、2012年中国智能清洁机器人行业不同规模企业数据分析
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三、2013年中国智能清洁机器人行业不同规模企业数据分析
第三节 2011-2013年中国智能清洁机器人行业不同所有制企业数据分析
一、2011年中国智能清洁机器人行业不同所有制企业数据分析
二、2012年中国智能清洁机器人行业不同所有制企业数据分析
三、2013年中国智能清洁机器人行业不同所有制企业数据分析
第六章 2012-2013年中国智能清洁机器人产业技术研究
第一节 机器人的驱动技术
一、驱动装置的分类
1、液压驱动器
2、气压驱动
3、电力驱动
4、对驱动装置的要求
二、液压驱动装置
1、实现直线运动的液压缸
2、实现回转运动的液压马达
3、闭环伺服控制系统
三、电机驱动装置
一、步进电机
二、直流伺服电机
四、气压传动
五、新型驱动器
第二节 机器人中的多传感器信息融合技术
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一、多传感器信息融合阐述
二、多传感器信息融合的结构
三、机器人中的传感器融合技术
第三节 机器视觉
一、 图像的获取
1、照明
2、图像聚焦形成
3、图像确定和形成摄像机输出信号
二、图像的处理
1、图像的增强
2、图像的平滑
3、图像的数据编码和传输
4、边缘锐化
5、图像的分割
6、图像的识别
第四节 运动规划与控制技术
一、智能控制理论基础
1、智能控制的性能
2、智能控制的特点
二、智能清洁机器人的运动规划
1、规划问题的形式化描述
2、规划算法的评价标准
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3、通用运动规划方法分类、比较及研究进展
三、智能清洁机器人的控制技术
第七章 2012-2013年中国智能清洁机器人系统实例解析
第一节 室外智能移动机器人
一、智能移动机器人的发展及典型系统
三、室外智能移动机器人研究中的关键技术
第二节 双足步行智能清洁机器人
第三节 球形机器人
一、概况
二、国外发展情况
三、国内的情况
四、球形机器人的发展趋势
第四节 仿鱼机器人
一、开发研究的开端
二、弹性振动翼推进系统的开发
三、仿鲷鱼机器人的开发
四、仿空棘鱼机器人的开发
五、完整的游动系统
第八章 2012-2013年中国智能清洁机器人市场运行态势剖析
第一节 2012-2013年中国智能清洁机器人市场运行概况
一、联想智能清洁机器人服务全解析
二、消费型智能清洁机器人专卖店落户京城
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三、广州土产机器人比洋货平三成
第二节 2012-2013年中国工业机器人市场运行状况分析
一、国内智能家用清洁机器人不再遥不可攀
二、工业机器人带来的效益
三、国内智能家用清洁机器人的需求情况
四、智能家用清洁机器人销售情况
五、国内工业机器人的销售情况
第三节 2012-2013年中国智能机器市场营销中的应用透析
一、网络智能清洁机器人“推荐平台”成为营销新工具
二、智能+互动小机器人实现全新网络营销模式
三、网络机器人是精准营销的新渠道
第九章 2012-2013年中国智能清洁机器人进出口数据监测分析 （84795010）
第一节 2012-2013年中国智能清洁机器人进口数据分析
一、进口数量分析
二、进口金额分析
第二节 2012-2013年中国智能清洁机器人出口数据分析
一、出口数量分析
二、出口金额分析
第三节 2012-2013年中国智能清洁机器人进出口平均单价分析
第四节 2012-2013年中国智能清洁机器人进出口国家及地区分析
一、进口国家及地区分析
二、出口国家及地区分析
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