成都焊研科技有限责任公司
油箱焊接机器人工作站
技术方案
? 焊接对象： 油箱端盖点定 ? 需方公司：
单位 地址 联系人 电话 电子邮箱 传真 ? 供方公司：
联系人 单位 地址 电话 传真 电子邮箱 网站 审核
青秀平 13708069875 成都焊研科技有限责任公司 成都市东三环二段龙潭工业集中发展区航天路18号 028-84215392 028-84216624 hykjdzh@163.com http://www.swelder.com 编制日期：
2011月09月20日
销售热线：028-84216795 84215387 84215392 传 真：028-84216624 地 址：成都市东三环路二段龙潭工业集中发展区航天路18号 邮 编：610052
E-mail：hykjdzh@163.com Q Q：1048067810 http：// www . swelder . com
成都焊研科技有限责任公司
油箱焊接机器人工作站方案书
1、焊接对象：熔化极CO2混合气体保护焊
? 工件名称： 微型车油箱 ? 工件品种： 以用户提供图纸为准 ? 工件材料： 碳钢 ? 工件焊前状态： 未点定焊接 ? 工件外形图：
2、焊接工艺：
? 焊缝形式： 对接焊缝、角焊缝； ? 焊接工艺：
接工艺（MAG）；机器人焊接工艺； 焊丝采用Φ0.8mm盘式焊丝；
焊接机器人选用日本MOTOMAN公司生产的专用同轴式弧焊机器人SSA-2000； 焊接电源选用日本MOTOMAN公司生产的机器人专用MOTOWELD-SR350逆变焊接电源;
焊枪选用日本MOTOMAN公司生产的机器人专用空冷MAG焊枪； ? 上下料方式：人工上下料方式；
………………………………………………………………………………………………………………………………..
销售热线：028-84216795 84215387 84215392 传 真：028-84216624 地 址：成都市东三环路二段龙潭工业集中发展区航天路18号 邮 编：610052
E-mail：hykjdzh@163.com Q Q：1048067810 http：// www . swelder . com
成都焊研科技有限责任公司
3、设备概述：
油箱焊接机器人工作站主要用于完成对微型车油箱通气管、加油管类工件环缝的自动焊接，固定坐式机器人工位及焊接变位机工位采用H型双工位平行布局方式；其中焊接工位分别由一套夹具固定平台和焊接工装夹具组成。即油箱焊接机器人工作站采用壹套固定座式焊接机器人＋两套焊接夹具平台+两套焊接夹具（通气管和加油管各壹套）的组合方式。
当机器人作为双工位焊接时，两个工位能进行预约焊接，一个工位焊接的同时另一工位进行工件的装卸，有效提高机器人使用率和生产效率。为方便进行多种规格工件焊接及参数设置，控制系统采用三菱PLC+工业触摸屏方式进行控制和操作。
? 设备布局方式：H型双工位平行工位布局；两套焊接夹具平台对称布置，坐
式机器人安装在两套变位机的中间，工作站设置全封闭式安全围栏。 ? 机器人周边系统：设置清枪、剪丝及喷硅油装置，程序设定焊枪进行清枪、剪丝或喷硅油，避免焊枪堵死，造成焊接缺陷；设置全封闭式安全围栏，防止无关人员在工作时间进入焊接区域。
? 工作站控制系统：采用三菱PLC＋工业触摸屏主控方式，系统的启动、停止以及暂停、急件等均可通过操作盘进行；系统的运行状态及系统报警可在操作盘上显示。
? 工作站方案示意图如下：
带全封闭防护罩 去掉全封闭防护罩
………………………………………………………………………………………………………………………………..
销售热线：028-84216795 84215387 84215392 传 真：028-84216624 地 址：成都市东三环路二段龙潭工业集中发展区航天路18号 邮 编：610052
E-mail：hykjdzh@163.com Q Q：1048067810 http：// www . swelder . com
成都焊研科技有限责任公司
图1、油箱焊接机器人工作站示意图
? 设备配置清单：
序 型号规格 1、 1 弧焊机器人系统 ①SSA-2000六轴弧焊机器人本体 ②机器人控制器NX100 ③机器人示教器及电缆（中/英文菜单） ④焊接软件 ⑤机器人与控制柜间电缆 ⑥技术文件 2、 4 焊接电源系统 ① MOTOWELD-SR350逆变焊接电源 ② 机器人接口及控制连接附件 ③ 四轮送丝机 ④ 机器人专用空冷焊枪及电缆 ⑤ 清枪剪丝机构 3、 5 焊接夹具安装平台 4、 8 焊接夹具 5、 0 工作站及机器人安装底座 6、 1 全封闭式安全围栏 7、 控制柜及焊接电源放置架 8、 2 PLC+触摸屏电气集成控制系统 ①PLC+触摸屏系统程序控制器 ②集中操作盘 ③机器人专用变压器 9 初始寻位机构 9、 4 随机资料 数量 备注 1 日本株式会社安川电机制造 1 正装式,同轴式专业弧焊机器人 1 微软操作接口 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 全图彩色显示器 示教器上显示、控制焊接参数，快速设定焊枪的常用动作 产品手用户操作手册、编程语言手册 日本株式会社安川电机制造 德国BINZEL公司，一体式 焊研科技 焊研科技，通气管和加油管各壹套 焊研科技 焊研科技，采用工业铝型材拼装 焊研科技 焊研科技 三菱PLC+工业触摸屏 焊研科技 焊研科技 日本株式会社安川电机制造 焊研科技 4、设备构成及分项说明：
油箱焊接机器人工作站由焊接机器人系统、焊接电源系统、机器人安装底座、焊接夹具安装平台、焊接夹具、全封闭式安全围栏、控制柜及焊接电源放置架以及电气控制系统组成。设备布局如下图：
……………………………………………………………………………………………………………………………….. 销售热线：028-84216795 84215387 84215392 传 真：028-84216624 地 址：成都市东三环路二段龙潭工业集中发展区航天路18号 邮 编：610052
E-mail：hykjdzh@163.com Q Q：1048067810 http：// www . swelder . com
成都焊研科技有限责任公司
焊接机器人 全封闭式安全围栏 机器人安装座 机器人站安装底座 控制柜及焊接电源放置架 油箱焊接机器人工作站主视图
通气管焊接夹具及平台 加油管焊接夹具及平台
油箱焊接机器人工作站俯视图
……………………………………………………………………………………………………………………………….. 销售热线：028-84216795 84215387 84215392 传 真：028-84216624 地 址：成都市东三环路二段龙潭工业集中发展区航天路18号 邮 编：610052
E-mail：hykjdzh@163.com Q Q：1048067810 http：// www . swelder . com