过程控制：简单控制系统.PID控制及其调节过程Fall 2010
§2-1
?
基本概念基本控制算法,基本PID控制算法,PID调节的优点,调节器偏差的定义, 调节器正反作用定义,正反作用的判断方法
§2-2
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比例调节比例调节规律(P调节),比例带,调节过程, 特点,KC变化对系统性能指标的影响
§2-3
?
积分调节积分调节规律(I), 过程, 特点, TI变化对性能指标的影响,与P调节比较
§2-4
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比例积分调节比例积分调节规律(PI), 调节过程, 比例积分调节的特点, 对系统控制性能指标的影响, 与P调节比较, 积分饱和现象
§2-5
?
比例积分微分调节微分调节(Derivative Control),比例微分调节(PD),比例微分调节特点,比例微分控制算法使用注意事项,比例积分微分调节(PID),PID控制作用对过渡过程的影响
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过程控制：简单控制系统.PID控制及其调节过程Fall 2010
控制仪表概述
?控制仪表包括:调节器和执行器
执行器
控制仪表
调节器
数字表
可编程调节器
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气动执行器
电动执行器
基地式仪表
模拟表
DDZ仪表组件组装仪表智能调节器
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?气动控制仪表的特点
(QDZ) ：
?结构简单，性能稳定可靠，维护方便，价格便宜；
?并且具有本质安全防爆性能；
?特别适用于石油、化工等有爆炸危险的场
所。
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?电动控制仪表的特点：
?可以实现无滞后的远距离传送，
同时又具有能源简单、便于和计算机配合的特点。
?由于采取安全火花防爆措施解决了防爆问题，电动仪表同样也能应用于易燃易爆的危险场所，
?因此在工业生产过程中得到越来越广泛的应用。
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?单元组合式仪表(DDZ)
按各组成环节的不同功能和
使用要求，将整套仪表分为若干单元，各单元能独立实现某种功能，使用时可以按生产工艺的不同要求挑选需要的单元加以组合，其特点
12345是应用灵活，通用性强，使
76用维护方便，特别适用于中、小企业的过程控制系统；
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