实验九 计件实验
一．实验目的：
1．熟悉可编程序控制器的编程软件及编程方法。 2．熟悉可编程序控制器的组成及基本逻辑指令。 3．掌握传输控制技巧。 4．了解传感器原理和使用方法。
二．要求实现的控制功能
用按钮控制传送带的起停。按下启动按钮，接到KS2装料箱空信号，启动传送带1，对器件计数；计数到10后，停止传送带1，启动传送带2，计数器清零。
三．实验步骤
1．确定输入与输出量。在实验箱上用左上角的转盘模拟传送带1，转盘上的磁钢代表器件；左下角的电梯代表传送带2。当启动实验后电梯第四层亮代表包装箱。
输入有3个,分别是：实验箱上DJS1为传感器输出信号，计数器记录信号输出次数；P07为实验启动按钮；KS2为包装箱空信号。输出有2个，分别是：DJTD代表传送带1的启动信号，由转盘代替；SD2代表传送带2的启动信号，由电梯代替。 2．编写可编程序控制器的梯形图程序或指令表程序。
3．进入FX系列可编程序控制器的编程软件界面，把程序输入计算机。 4．按事先画好的连线图连线，进行PLC实验。
四．实验报告要求
1．写出输入和输出量，并分配内部继电器。 2．写出梯形图程序及指令表程序。 3．画出可编程序控制器的接线图。
4．观察实验现象，发现问题找出原因及解决的方法。
五．思考与练习
写出下面梯形图的指令表程序，并分析X0接通后的2s、4s、6s时，Y0、Y1、Y2、Y3输出情况。
21
图9.1练习题图
22
实验十 传输实验
一．实验目的：
1．熟悉可编程序控制器的编程软件及编程方法。 2．熟悉可编程序控制器的组成及基本逻辑指令。 3．掌握传输控制技巧。 4．了解传感器原理和使用方法。
二．要求实现的控制功能
按下启动按钮后，给出YS1（加工工件到位准备进入工位）信号；传送带启动。检测各工位，到工位1时，停1秒，传送带1启动；到工位2时，停1秒，传送带2启动；到工位3时，停1秒，传送带3启动；到料满后结束程序。
三．实验步骤
1．确定输入与输出量。
输入继电器X0接信号YSS1（代表工位1）； 输入继电器X1接信号YSS2（代表工位2）； 输入继电器X2接信号YSS3（代表工位3）； 输入继电器X3接启动按钮P01。
输出继电器Y3接SD2（代表传送带启动信号）；
输出继电器Y4接YS1（代表加工工件到位准备进入工位）。 2．编写可编程序控制器的梯形图程序或指令表程序。
3．进入FX系列可编程序控制器的编程软件界面，把程序输入计算机。 4．按事先画好的连线图连线，进行PLC实验。
四．实验报告要求
1．写出输入和输出量，并分配内部继电器。 2．写出梯形图程序及指令表程序。 3．画出可编程序控制器的接线图。
4．观察实验现象，发现问题找出原因及解决的方法。
23
五．思考与练习
1．写出下面梯形图的指令表程序，并画出输出元件的时序图。
图10.1练习题1图
2．什么叫做PLC的扫描周期？扫描周期的时间和什么有关？
24
实验十一 刀具库实验
一．实验目的：
1．熟悉可编程序控制器的编程软件及编程方法。 2．熟悉可编程序控制器的组成及基本逻辑指令。 3．掌握刀具库的控制技巧。 4．学习计数器的使用。 5．了解传感器原理和使用方法。
二．要求实现的控制功能
开始时将转盘1转到传感器的位置，按请求按钮后，控制转盘转动，到达刀具所需位置后转盘停转（加反向转动，所加时间能让转盘在瞬间停住即可：30－50ms），取刀具，3秒后将刀具放回。
三．实验步骤
1．确定输入与输出量。
实验箱左上角的转盘模拟刀具库，转盘上的磁钢代表刀具。 输入继电器X0接按钮PO1（代表1号刀具请求信号）输入插孔。 输入继电器X1接按钮PO2（代表2号刀具请求信号）输入插孔。 输入继电器X2接按钮PO3（代表3号刀具请求信号）输入插孔。 输入继电器X3接按钮PO4（代表4号刀具请求信号）输入插孔。 输入继电器X4接按钮PO5（代表5号刀具请求信号）输入插孔。 输入继电器X5接按钮PO6（代表6号刀具请求信号）输入插孔。 输入继电器X6接按钮DJS1；程序运行时，将位转至S1位置。 输出继电器Y0接转盘控制通、断的插孔DJTD。
输出继电器Y1接刀具取、放（“1”取刀具、“0”放刀具）控制插孔QFD。 输出继电器Y2接转盘控制正、反的插孔DJZF。 2．编写可编程序控制器的梯形图程序或指令表程序。
3．进入FX系列可编程序控制器的编程软件界面，把程序输入计算机。 4．按事先画好的连线图连线，进行PLC实验。
25