4．观察实验现象，发现问题找出原因及解决的方法。
五．思考与练习
分析下面梯形图的工作原理，并写出指令表程序。
图13.1练习题图
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实验十四 冲压实验
一．实验目的：
1．熟悉可编程序控制器的编程软件及编程方法。 2．熟悉可编程序控制器的组成及基本逻辑指令。 3．掌握掌握自动冲压机床控制方法。 4．了解传感器原理和使用方法。
二．要求实现的控制功能
按下启动按钮，进料传送带电机转动，工件到达工位1后进料电机停止；进料吸盘吸住工件；进料机械手把工件送入工作台，直到工件到达工位2后停止；吸料盘放下工件；进料机械手退出加工台；进料机械手后退到位后，冲压模具下降，完成冲压后上升；出料机械手进入工作台；出料吸盘吸住工件；出料机械手退出加工台，直到工件到达工位3停止；出料吸盘放下工件；出料传送带电机转动，运走工件；进料传送带电机转动，运来下一个工件，直到工件到达工位1停止开始下一个循环。
三．实验步骤
1．确定输入与输出量。
输入继电器X0接启动按键P010输出插孔； 输入继电器X1接工位1 到位信号ZJS1； 输入继电器X2接工位2 到位信号ZJS2； 输入继电器X3接工位3 到位信号ZJS3； 输出继电器Y0接ZJ1（代表进料传送电机）； 输出继电器Y1接ZJ5（代表出料传送电机）； 输出继电器Y2接ZJ2（代表进料机械手控制阀）； 输出继电器Y3接ZJ3（代表进料吸盘控制阀）； 输出继电器Y4接ZJ4（代表冲压模具控制阀）； 输出继电器Y5接ZJ6（代表出料机械手控制阀）； 输出继电器Y6接ZJ7（代表出料吸盘控制阀）； 输出继电器Y7接传送带启动信号SD1。
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2．编写可编程序控制器的梯形图程序或指令表程序。
3．进入FX系列可编程序控制器的编程软件界面，把程序输入计算机。 4．按事先画好的连线图连线，进行PLC实验。
四．实验报告要求
1．写出输入和输出量，并分配内部继电器。 2．写出梯形图程序及指令表程序。 3．画出可编程序控制器的接线图。
4．观察实验现象，发现问题找出原因及解决的方法。
五．思考与练习
用两个16位计数器编写程序，计数实现1000000次。
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