3 A(?)?25???1?2 ?(?)??90??arctan??arctan?1?10
100相位裕量 A(?)?1 ??5
故?(?)??168.5? ?(?)?180???(?）?11.5? 当?(?g)??180? ?g?10 A(?)?0.473 h=2.112
（4）频域法设计
单位斜坡下 系统稳态误差为0.02，K使k=50
A(?）?50V?Kess?1?0.02 kv2 令?(?)?45? 即 ??45?-11.5??11.5?=45?
??2?1?100?1 当
??1-s?i1?s?=0.1716 nin10lg1a?7.65db 所以
?m?10.8 ?T?0.0384
G0.2235s?10(s)?0.0384s?1
20lgA(?)?10lg1??0 T?1? T?0.223 m?
5
四、设计报告及书写内容要求
课程设计任务完成后，每位同学必须独立书写一份课程设计报告，注意：不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩为零分。
1) 分析过程完整，计算正确，利用MATLAB进行结果验证；
2) 设计要求，说明串联校正的设计思路（滞后校正，超前校正或滞后-超前校正）； 3) 详细设计（包括的图形有：串联校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode
图，校正后系统的Bode图）；
4) MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）；
5) 校正实现的电路图及仿真实验结果（校正前后系统的阶跃响应图－MATLAB或SMULINK
辅助设计）；
6) 校正前后的系统性能指标的计算；
7) 总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识等内容）。
总结
通过这次课程设计，让我对自动控制理论的时域分析法，根轨迹分析法和频域法领悟更深，通过对比，每种方法都有各自的优缺点，为了对系统进行最优控制，必须对系统校正分析，使之达到最佳性能，另外 对于系统的稳定性，稳态性能，动态性能的分析，也可以让学生掌握不同的方式去分析给定的系统。方式不同但是殊途同归，都是从不同的角度去看瞬态响应和稳态响应 ，是系统具备稳准快三要素。