基于能力风暴机器人的交互式程序设计实验报告(3)

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实验七机器人走迷宫实验

实验目的：

学习使用地面检测传感器。

通过迷宫的程序对JC的知识进行全面的巩固，熟练应用已用的各种传感器。

实验要求：

调用地面检测传感器确认出发和结束地。

调试运动参数使得机器人使用最少的时间走完迷宫。 实验内容、步骤：

1）机器人从迷宫入口出发，用最少的时间走出迷宫，到达迷宫的出口。

2）走出迷宫后显示出行走的时间（行走时间越少越好）。

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