基于能力风暴机器人的交互式程序设计实验报告(4)

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实验八 综合实验及测试

一、在较安静的情况下，机器人静止不动，当有人发出声音时机器人开始自由行走：机器人在行走的过程中分辨障碍物，遇到障碍物时发出声音报警并避开，继续行走。（30分）

要求：（1）写出机器人从静止到运动的条件值。 （2）画出对应流程图。 （3）写出对应JC代码。

（4）回答机器人在运行时使用到哪些部件。

二、自由编写程序。（70分）

要求：（1）机器人运行程序使得其具有一定的行为模式，并详细说明它是怎样一种模式。 （2）至少使用到四种传感器。

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