b=5，B= D2－3=24－3=21
④ 削边销与基准孔的最小配合间隙?2
2?b(?Lx??Lg?D2?10.041)2?5?(0.0425?0.17?)2=2=0.08
24?2=
D2—基准孔最小直径；?1—圆柱销与基准孔的配合间隙 ⑤ 削边销的直径d2 d2= D2－?2=24－0.08，
0.08公差按h6选取，上偏差为0，下偏差为-0.013，即尺寸为24??0.093
⑥计算定位误差
由于两孔定位有旋转角度误差??,使加工尺寸产生定位误差?D1和?D2，应考虑较大值对加工尺寸的影响。两个方向上的偏转其值相同。因此，只对一个方向偏转误差进行计算。
tan???X1max?X2max2L .08)(0.013?0)?(0.093?0==0.0000315mm
2?412.3所以??=0.0018°
由于转角误差很小，不计工件左右端面的旋转对定位误差的影响，较大的定位误差?D1尚小于工件公差的三分之一,此方案可取。
销的选择为一个为固定式定位销A-21，一个为固定式定位销B-23。
b.“一面”——支承块的选择
8.4 加紧机构的设计 a.夹具原理图
考虑到是流水线作业，工件进出工作台的方向为沿输入轴轴线的方向，
因此夹具不能与工件进出方向干涉，所以将夹具布置在输出轴承孔端面的两侧，并且夹具打开后不会工件。夹具原理图如图所示。
其中，
ac夹紧储备角
aj计算夹紧角 a0开始状态杆臂倾斜角 Sc夹紧端的储备行程
s0受力点的储备行程 s1空行程
s2工件公差
s3系统变形量，0.05~0.15 L杠杆两点铰链间距离 Ia增力比
?杠杆铰链的摩擦角 d铰链直径 D滚子直径
tan?1滚子表面摩擦因素
tan?2滚子支撑面的摩擦因素 l导向孔中心至铰链中心的距离 h导向孔长度 x0气缸行程
b.气缸的选用
分析受力知，
(W0?mg)f?P，其中，f取0.15，P=334N
计算得钻削的夹紧力W0=1607N 在原理图中，有杠杆原理有
W?L2?W0?L1，得W=
取ac=10，L=140mm
040L1?1607?642.8N ?W0=
100L2则，Sc=L（1-cosac）=2.43mm
s2=0.36+0.057=0.417，取s3=0.1
aj=arccosiQ?Lcosac?(s2?s3)?110
L1tan(aj??)?tan?1/?3.82
其中??arcsin(d?f)?0.40，f为0.1~0.15 stan?1/?dtan?1?0.5?0.12?0.06，tan?1=0.12 Da0?arccosLcosaj?s1L?230，
s0?L(cosa0?sinac)?160(sin230?sin100)?35mm，
Q=
W1607??252N iQ3.82选取气缸为双活塞双作用缸，有理论力学知识知， P动b=P夹a其中a=b=60mm，P夹=252N 则P动=252N
2P动?(D2?d2)=P气??，其中P气=0.9Mp，?=0.8~0.9，取0.8 24得D=4?252=25mm
0.91?0.7?3.14根据标准，取缸径为25mm，行程为40mm的双作用双活塞气缸 则D=25mm，d=0.25?0.3=7.5，取d=8mm
实物照片及外形尺寸图如下：
c. 夹具效果图如图所示