实验数据如下表4-3所示：
表4-3 主电路电磁时间常数Td的测定
I/A t/ms 计算 0.76 8 0.8 9 Td=0.08 0.6 7
（5）电动机电势常数Ce和转矩常数Cm的测定
将电动机加额定励磁，使其空载运行，改变电枢电压Ud，测得相应的n即可由下式算出Ce：
Ce=（Ud2-Ud1）/（n2-n1） 实验数据如下表4-4所示：
表4-4 电动机电势常数Ce和转矩常数Cm的测定
n/rpm U/V 计算 100 86 1000 141 Td=0.08 1200 164 1400 190
（6）系统电机时间常数Tm的测定 系统的电机时间常数可由下式计算： Tm=（GD2R）/（375CeCmφ2）
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由于TM>>Td，也可以近似的把系统堪称是一阶惯性环节，即 N=KUd/（1+TmS）
当电枢突加给定电压时，转速N将按指数规律上升，当N到达稳态值得63.2%时，所经过的时间即为拖动系统的机电时间常数。 测试时电枢回路中附加电阻应全部切除，突然给电枢加电压，用数字存储示波器记录过度过程曲线n=f（t），即可由此确定几点时间常数。
实验数据如下表4-5所示：
表4-5 系统电机时间常数Tm的测定
n/rpm 600 400 60%n/rpm 380 250 U/V 5.16 3.3 60%U/V 计算 3.14 2.0 TM=75
（7）晶闸管出发及蒸馏装置特性Ud=f（Ug）和测速发电机特性Utg=f（n）的测定
电动机加额定励磁，逐渐层架触发电路的控制电压Ug，分别读取对应的Ug、Utg、Ud。N的数值若干组，既可描绘出特性曲线得： Ks=ΔUd/ΔUg 实验数据如下表4-6所示：
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表4-6 Ud=f（Ug）和Utg=f（n）的测定
Ug/ V UTG/ V Ud/ V n 600 800 1000 1200 计算 Ks=54.3 1.7 2.1 2.6 3.1
11.8 15.4 18.8 22.2 87 113 137 162
六、实验方法：
1、系统单元调试
（1）偏移电压调节：把系统接至开环，给定为0，调节面板上的调节偏移电压的电位器，使电机处于刚好不转的状态。给定电路图如图6-1所示。
+15VRP1RP2RP1Un*S1RP2S1正给定负给定S2S2运行1
-15V停止
图6-1 给定电路图
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（2）电流调节器的调节：在电流调节器的4、6之间接50KΩ电阻，把调节器的1、2、3接地，用万用表测量电流调节器的输出7（Uct）和之间的电压，调节电位器RP3，使输出尽可能接近0V。 （3）电流调节器正负限制的整定：在电流调节器的4和5之间接50K欧电阻，5和6之间接1UF的电容，输入端2(Ui*)和一负的给定，用万用表测量电流调节器的输出7和地之间电压，调节正的限幅值电位器RP1，使输出为4V左右，加一定给定，调节负限值电位器RP2，使输出为-4V。电流调节器电路图如图6-2所示。
51UnR4RP12Un6+15V7Uct3UnRP3RP2RP3-15VRP1
RP2
图6-2 电流调节器电路图
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（4）速度调节器负幅值的整定同电流调节器相同。速度调节器电路图如图6-3所示。
51UnR4RP12Un6+15V7Ui*3UnRP3RP2RP3-15VRP1
RP2
图6-3 速度调节器电路图
（5）电流反馈输出的整定：一般电机限流在额定电流的1.2倍，本实验所使用电机应调节限流值为1.2A左右。把给定直接接至PWM发生器2（Un*/Uct），改变负载使电机的电枢电流达到1.2A，调节电流反馈输出电位器RP1使电压值等于速度调节器的限幅值即可，本实验设定电流在1.2安的时候反馈值为4V。电流反馈调节电路图如图6-4所示。
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