8 环境温度 -40~+40℃ 9 提升高度
水平输送
③排料机
排料机技术指标
序号 项目 技术参数 1 整机重量 100t 2 整机产量 1800t/h 3 移动速度 6m/min 4 整机高度 16m 5 堆料臂长度 30m 6 传送带带宽 1200mm 7 传送带带速 2.5m/s 8 履带板宽度 800mm 9 左右履带中距 3.2m 10
履带接地长度
6m
2.研究内容、技术路线和创新点 2.1项目研究内容
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图12 大型露天煤矿综合连续开采成套装备
（1）大型露天煤矿综合连续开采技术及成套装备的工艺系统及配套设备研究。采煤工艺中的剥离、开采、运输环节配合的优化设计，各环节设备具体方案的选择。剥离工艺以剥采机或专用轮斗挖掘机为研究核心，并研究配套的皮带机和堆取料机，形成连续的剥离工艺。采煤工艺以完善露天采煤机组为研究核心，重点研究移臵式转载机、移动漏斗卸煤车、移动皮带输送机和大倾角皮带输送机等设备，形成连续采煤工艺。
（2）大型露天煤矿综合连续开采技术及成套装备的研究设计。运用现代设计方法，遵循节能、清洁、环保的环境友好型设计原则，对露采系统设备进行具体设计。这些设备主要包括：剥离设备、煤层切割设备、转载运输设备以及排料设备。
（3）大型露天煤矿综合连续开采技术及成套装备的制造工艺与生产线设备研究。项目涉及到结构复杂的大型零部件的制造、安装问题，工艺难度大，技
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术要求高。
（4）大型露天煤矿综合连续开采技术及成套装备的出厂、型式检验及测试系统研究。
（5）大型露天煤矿综合连续开采技术及成套装备的工业性试验、工艺与应用推广研究。
（6）采装设备技术参数与采装工作面地质性能参数的匹配问题，以及滚筒式露天采煤机和配套作业设备的优化组合。
（7）大型露天煤矿综合连续开采技术及成套装备各种数据的原始积累，基础技术的研究。
（8）科学合理的施工及管理模式的研究，包括中枢控制站的自动化控制，远程控制等。
（9）大型露天煤矿综合连续开采技术及成套装备可靠性研究及系统优化设计，设备制造工艺研究。
（10）配套设备的研制：适用于露天开采的大运力、大倾角带式输送机，自移式转载机和专用移臵带式输送机，包括配合采煤移动跟进方式和控制能力，以及安全、高效转移矿物保护措施的研究。
河北天择重型机械有限公司对大型露天煤矿综合连续开采技术及成套装备中的露天采煤机进行了卓有成效的研制。以下将具体介绍自移式转载机、皮带机系统（包括移臵式皮带机、卸料车和固定皮带长廊）、排料机的设计内容。
①自移式转载机
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图13 自移式转载机三维示意图
自移式转载机是大型露天煤矿综合连续开采成套装备的重要中转设备，可以延长自移式皮带机的移动铺设周期，有效扩大成套装备的工作空间。自移式转载机的设计内容包括：卸料臂和受料臂的结构设计、履带行走装臵设计、回转支承设计、电控系统及液压泵站的设计等。
②皮带机系统
图14 皮带机系统设计内容
皮带输送机系统的设计内容包括：1）开发集静态计算、设计选型与动态监测等功能于一体的大型带式输送机设计系统；2）自动纠偏装臵，通过控制程序
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实现从检测到纠偏一系列连续动作的自动处理，实时有效地纠正皮带跑偏现象；3）建立可靠的可控起动方案与功率平衡方案；4）移臵式皮带机的整体横向运动；5）移动式漏斗料车。
③排料机
图15 排料机设计内容
排料机的研究内容主要包括：机械系统（包括排料臂、回转机构、尾车和行走装臵）、液压系统（包括行走液压马达、排料臂仰俯液压缸和传送带压紧液压缸）和电控系统（包括整机控制系统设计、回转电控设计、传送带电控系统设计）。
2.2项目创新点
（1）应用国内外先进技术，实现大型露天煤矿综合连续开采技术及成套装备集成创新，满足现代露天煤矿连续开采、扩大产量的要求，从根本上改变传统露采工艺设备综合效率低的生产现状；
（2）通过独特截割系统满足成品煤粒度和成块率的不同需求；
（3）先进的自动化控制与液压系统的研制，提高成套设备自动化水平和设
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