重量较重、支承条件不好，堆料臂的受力对其自身和整个堆料机的强度、刚度和稳定性都有较大影响。在保证堆料臂功能的前提下，合理地确定臂架各部分截面高度，合理地配重，会改善堆料臂与整机的受力，减少臂架重量与造价。
? 回转结构的设计
回转结构使得堆料机的堆料臂可以自由的回转，现在主流采用回转支承来实现堆料臂的回转运动。回转支承种类很多，回转支承的选用要考虑承受的轴向力、径向力和倾覆力矩，合理选用回转支承才能保证堆料机设计的经济性与安全性。同时回转驱动方式的选择也是一个难点问题，采用液压驱动和电机驱动均可，但均有其缺点，所以正确选用回转驱动方式也是设计堆料机的一个重点问题。
? 行走装臵设计
堆料机行走装臵使堆料机的使用灵活性更高，而现在主流的行走装臵主要由履带行走装臵和导轨式行走装臵，两种行走装臵均有其各自的优缺点。我们现在要设计履带式行走装臵，而对于堆料机而言，由于其结构的特殊性，要设计成履带行走装臵，就要必须设计两个履带，这也是设计工作的重难点之一。
本项目尽可能提高标准化程度，增加借用件、标准件、外购件占零件总数的比例，减少工装数量，缩短试制周期，降低生产成本，提高经济效益。项目的研制执行有关国家、行业标准及法律法规要求，由于本项目是国内首创，还没有相关的技术标准，项目完成后，形成露天煤矿综合连续开采相关技术标准。
本项目在研究国内、国际露采装备发展总体趋势的基础上，立足于我国能源开发的重大工程背景，针对我国国内露天开采过程中急需攻克的连续化、自动化、安全、绿色生产问题，以满足工程化、产业化技术需求为目标，依托我
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公司已有的可调高滚筒式露天采煤机技术，重点突破大型剥离机、转载机、移动带式输送机、漏斗式卸料车等关键技术，形成首套露天煤矿综合连续开采装备，集剥离、开采、收集、破碎、输送于一体，满足千万吨级以上露天煤矿对综合连续开采成套装备的需求。
通过项目实施，改变传统露天采煤爆破、破碎的生产工艺，遵循节能、环保原则，大力实施数字化自动控制与远程监控，实现露天煤矿全连续安全、绿色、智能开采。填补我国在露天煤矿领域连续开采技术空白，打破国外对我国露天连续开采装备的技术垄断。具有自主知识产权，达到国际领先水平。
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四、现有技术基础
1.现有技术
我国煤矿装备制造业生产能力已居世界之最，但整体水平却落后于世界先进水平。限于目前研究设计、加工制造和国内高强度优质材料供应等基础条件，其产品在关键零部件技术性能、产品的智能化水平、成套设备的配套性、产品性能长期稳定性、工作可靠性和使用寿命等方面仍落后于国际先进水平，其整体技术水平和性能指标大体落后世界先进水平十至十五年，集中表现在：成套产品配套能力较差，存在薄弱环节；主机用原材料、关键零部件、轴承、密封件、电器元件、液压零部件等基础件在使用寿命和可靠性上与国际先进水平相比存在较大的差距；产品的使用寿命短、可靠性差，故障率高。所以在科学发展观的指导下，引入现代科技手段，从整体上实现采煤装备设计和制造的现代化具有十分重要的意义。
国外在大型露天煤矿综合连续开采配套设备领域研究起步早、成果丰富，且有很多大型公司已经成功开发出系列产品并有效投入使用，如Wirtgen 、FAM公司、Sandvik、TAKRAF、ThyssenKrupp等。这些公司的产品涉及露天采掘机（如维特根W2200-3800SM型露天采矿机）、自移式转载机（如Sandvik PB100-2000/35+40自移式转载机）、皮带输送机系统（如ThyssenKrupp在天津投产的Long Distance Coke Conveyor）、排料机（如FAM公司ST2500.21排料机）等。而国内对大型露天煤矿综合连续开采配套设备的研究开展较晚。 在大型露天煤矿综合连续开采配套设备方面，国内较国外落后很多，导致国内很多大型露天煤矿不得不花费高昂代价进口国外设备。依赖进口成套设备存在的主要问题是：价格高、供货周期长、维修困难，特别是索赔问题更难；
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同时采用进口设备，将导致企业生产成本增加，大批昂贵的进口设备也会给企业资金周转带来不利影响。由于国内对大型露天煤矿综合连续开采配套设备研究较少，因此国内厂家没有真正掌握该领域的核心技术，亟需大力加强对大型露天煤矿综合连续开采配套设备的研制。
该项目的主要承担单位——河北天择重型机械有限公司为冀中能源峰峰集团控股的子公司，始建于1946年，已发展成为集工程设计、高端装备制造、成套设备供应及工程总承包为一体的大型工程和装备制造企业。
现拥有“天择”品牌煤炭机械和冶金机械两大系列主导产品，产品具有成套化、系列化、重型化、智能化等特点。煤炭机械有三大类，其中智能化重型综采成套采煤装备可为600万吨矿井提供采运护全套设备和技术服务；薄煤层数字化综采成套装备可实现最低700mm薄煤层的机械化开采和数字化无人值守操作；大型露天连续采煤成套装备以其技术国际领先、集约程度高、实现低碳开采、绿色开采等特点，被誉为我国露天采煤工艺的一次革命。冶金机械主要设计制作各类中宽带、窄带、棒线型材、钢管等成套成条热轧、冷轧生产线以及各种备件。
河北天择重型机械有限公司近年来完成了LMG系列露天采煤机的相关研制并投产。目前河北天择重型机械有限公司已形成由LMG540型、LMG540C柴油机型、LMG950型、LMG1150型等系列型号为主的LMG系列露天采煤机成熟产品，近几年共形成销售6台，市场反映良好，具有较大的市场潜力。河北天择重型机械有限公司具备最大带宽1600mm的DTL、DTS、DSJ、DTG等系列井工用皮带输送机，DTII、TD75、DX等系列地面用皮带输送机的设计、制造规模能力。 物竞天择，搏击长空。站在新的历史起点上，河北天择公司提出了综合实
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力进入中国重型装备制造业前十名的宏伟战略，大力实施了“重型矿山采掘成套装备制造及大型铸锻件生产基地”项目，瞄准煤炭、冶金、火电、核电、船舶等国家基础行业中，市场竞争度低、国内奇缺、利润率高的“大、关、精、重”高端产品市场，配备了国内国际最先进的工艺设备，代表着国家最先进的高端装备制造水平。通过大力实施企业发展战略，把企业打造为华北地区装备制造和规模能力第一、国内煤机行业综合装备能力第一、全国一流重型机械制造企业。
2.传统露采工艺的主要缺陷
剥离和采矿是露天矿在生产过程中的两项重要工作。目前露天煤矿开采工艺基本相同，一般包括矿岩的松碎、采装、运输、排废等过程。露采过程中，首先要进行剥离，将覆盖在有用矿石上面的一定量的非矿岩土移除，然后采出有用矿石。采矿一般通过采用爆破、截割、挖掘、运输等工艺中的一种或几种，将自然矿山中的有用矿岩采出。
目前的露天煤矿开采有以下的缺陷：
（1）煤矿开采过程为非连续化作业，综合效率低。目前露天煤矿普遍采用爆破、单斗挖掘、汽车转运、二次破碎的生产方式，生产过程属于非连续化生产，综合效率低，严重影响了露天煤矿的产能扩大。
（2）主要采用列车、卡车运输，成本高。运输成本占总开采成本的40%—60%，对露采的经济效益影响较大。使用列车运输还存在着爬坡能力小、运输路线曲率半径大的问题，导致线路工程量和基建投资都比较大、基建时间长，受矿体埋藏条件影响大，同时也受到开采深度的限制。
（3）需要对采下来的煤进行二次破碎，增加了生产成本。由于现有的露采
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