4 结论
根据一些指定的参数结合《汽车设计》和其他相关书籍中关于转向器的理论知识来设计此转向器的其他相关参数，使设计出的转向器符合其基本的功能，齿轮齿扇的尺寸基本能满足一般轻型越野车的需求。在现代越野车设计中，选择变齿用于齿条齿扇传动副上是其前沿发展趋势，本论文中只是采用直齿齿轮完成了初步的设计，因而其实物在传动时将造成相关零件的磨损。
循环球式转向器效率高、操纵轻便；有一条平滑的操纵力特性曲线；布置方便，特别对大中型车辆易于和动力转向系统配合使用；易于传递驾驶员操纵信号，逆效率高、回位好，与液压助力装置的动作配合得好；可以实现变速比，满足了操纵轻便性的要求。中间位置转向力小、且经常使用，转向灵敏，减小转向力。
根据现行的汽车参数设计标准和参照相似类型车辆的技术状况，本论文借用BJ2020汽车相关参数完成了初步的设计，达到了设计初衷。应用三维制图软件绘制的循环球式转向器的模型图，应用AUTO CAD工程制图软件绘制了详细和准确的循环球式转向器图形；分析计算并选取了循环球转向器设计过程中所需要的主要参数，最终完成了自己的循环球式转向器设计。通过此次的轻型越野车循环球式转向器的设计，初步掌握了循环球式转向器设计的原则，同时锻炼了自己综合解决问题的能力。
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