09级自动化伺服控制系统实验报告样例+部分答案(2)

西华大学实验报告

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六、实验结果分析及问题讨论

1、 根据实验现象，分析P、I、D各个环节对系统的控制作用？

2、 有兴趣的同学，可以根据数字PID 算法完成数字PID 的软件实现（选作）？

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3、 请谈谈本次实验的体会。

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