上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。
当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。系统还利用行程判断楼层，并转化成BCD码输出，通过硬件接口电路以LED显示！
4.4 PLC的选择
电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。
所以我们的PLC 选用德维森科技（深圳）有限公司的 V80 系列，V80 系列 PLC 以其可靠性高、运算速度快、产品成本低和电梯专用客制化服务等优点，PLC 的输入输出点数可根据需要配置，并可根据用户的要求增加并联功能。以编制一台 7 层 7 站的电梯为例，先根据控制要求计算所需要的 I/O 接口点数，其中输入点数为 19，输出点数为 21。选用 V80 系列 PLC 的一个 CPU 单元 M40DR 和一个扩展单元 E16DR 来完成电梯控制系统的逻辑控制。
4.5 I/O分配表
输入信号 名称 一层限位开关 二层限位开关 三层限位开关 四层限位开关 五层限位开关 代号 ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 输入编号 X1 X2 X3 X4 X5 输出信号 名称 数码管A段显示 数码管B段显示 数码管C段显示 数码管D段显示 数码管E段显示 15
代号 A B C D E 输出点编号 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
六层限位开关 七层限位开关 一层向上呼叫按钮 二层向上呼叫按钮 二层向下呼叫按钮 三层向上呼叫按钮 三层向下呼叫按钮 四层向上呼叫按钮 四层向下呼叫按钮 五层向上呼叫按钮 五层向下呼叫按钮 六层向上呼叫按钮 六层向下呼叫按钮 七层向下呼叫按钮 障碍物感应 ST6 ST7 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 X6 X7 X23 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X24 数码管F段显示 数码管G段显示 电梯向上运行 电梯向下运行 一层向上呼叫指示 二层向上呼叫指示 三层向上呼叫指示 四层向上呼叫指示 五层向上呼叫指示 六层向上呼叫指示 七层向下呼叫指示 六层向下呼叫指示 五层向下呼叫指示 四层向下呼叫指示 三层向下呼叫指示 二层向下呼叫指示 电梯开门 电梯关门 F G KM1 KM2 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 HL8 HL9 HL10 HL11 HL12 HL13 HL14 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27
4.6硬线接线图
硬件接线图如图4-2所示。
16
图4-2 硬件接线图
4.7 PLC程序梯形图
PLC程序梯形图如下图4-3所示。
17
18
19