交流调压调速—能耗制动电梯拖动与控制系统的设计 - 图文(3)

2020-02-21 15:45

图5

1- 制动弹簧调节螺母,2-制动瓦块定位弹簧螺栓,3-制动瓦块定位螺栓,4-倒顺螺栓,

5-制动电磁铁,6-电磁铁芯,7-拉杆,8-定位螺栓,9-制动臂,10-制动瓦块,11-制动衬料,12-制动轮,13-制动弹簧螺栓,14-手动松闸凸轮,15-制动弹簧。

制动原理:当电梯处于静止时曳引电动机,电磁制动器的线圈中均无电流通 过,这时因电磁铁的铁心之间没有引力,制动瓦块在制动弹簧的作用下,将制动轮抱紧,保证了电梯处于不工作的静止状态;当曳引电动机通电旋转的瞬间,制动电磁铁中的线圈也通上了电流,电磁铁心迅速磁化吸合的同时,带动制动臂克服制动弹簧力的作用,使得制动瓦块张开,与制动轮完全脱离,从而使电梯在无制动力的情况下运行,当电梯轿厢到达所需层站停车时,曳引电动机失电,制动电磁铁中的线圈也同时失电,电磁铁心的磁力迅速消失,铁芯在弹簧力的作用下通过弹簧臂复位,使制动瓦块再次将制动轮抱住,电梯停止工作。

(五)、减速箱

对于有齿曳引机,在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速箱,目的是 将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速,同时得到较大曳引转矩,以适应电梯的运行要求。

减速器(箱)多采用蜗轮蜗杆的传动方式,根据减速器的不同结构,又可按 传动的方式分为蜗轮蜗杆传动和斜齿轮传动。

蜗轮蜗杆传动是由主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮组 成,其特点是传动比大,噪声小,传动平稳,结构紧凑,体积较小,安全可靠,而且当由蜗轮传动蜗杆时,反效率低,有一定的自锁能力,可以增加电梯制动的动力矩安全系数,增加电梯停车时的安全性。

斜齿轮传动传动的主要优点是传动效率高,曳引整体尺寸小,重量轻,但是

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用于电梯传动的斜齿轮要比普通的使用齿轮有更高的要求,考虑乘客的安全,应确保机件的疲劳强度,可靠性,质量的稳定性等等。

(六)曳引轮

曵引轮是嵌挂曳引钢丝绳的轮子,也称曳引绳轮或驱动绳轮,绳子的两端分 别与轿厢和对重连接。对于有齿轮曳引机,它安装在减速器中的蜗轮轴上,而对于无齿曳引机,则安装在制动器的旁边,与电动机轴,制动器轴在同一轴线上。当曳引轮转动时,通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力驱动轿厢和对重装置上下运动。

(七)、轿厢由轿厢架和轿厢体两大部分组成

轿厢架是固定和悬吊轿厢的框架,它是轿厢的主要承受构件,由上梁,立梁, 下梁,和拉条等部分组成。

电梯的轿厢体是由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶和轿厢门组成。

轿厢底是轿厢支撑负荷的组件,它由框架和地板等组成,客梯的底板常用薄 的钢板,面层再铺设塑料板或地毯,而货梯的底板,由于承受的重量较大,常常用4~5mm的花纹钢板直接铺成。轿厢底的前沿,设有轿门地坎,地坎处装有一块垂直向下延伸的光滑挡板,即护脚板。

轿厢壁常用金属薄钢板压制成形,壁板的长度与电梯类别及轿厢的结构形式 有关,宽度一般不大于100mm.客梯的轿厢壁常常装有扶手,高级客梯还在轿厢壁上装了整容镜。

轿厢顶,常用薄钢板制成,轿厢顶除了安装有门机构。门机控制箱、风扇、 检修用操纵箱及照明设备,还有安全窗,以便发生故障时,检修人员能上到轿厢顶检修井道内的设备或乘客通过安全窗撤离轿厢。

(八)、平衡装置

对重安装在电梯井道内,在电梯运行中起到平衡轿厢及电梯负载重量并减少 电动机功率损耗的作用,它是曳引电梯不可缺少的部分。当对重与电梯负载十分匹配时,还可以减小钢丝绳与绳轮之间的曳引力,延长钢丝绳的寿命。

(九)、补偿装置,当曳引机高度超过30米时,曳引钢丝绳的差重会影响电 梯运行的平稳性及平衡,所以需要增设补偿设备。

补偿装置有补偿链,补偿绳及补偿缆。

补偿链,传统的补偿链装置由铁链和麻绳组成,麻绳穿在铁链中,用以减少 运行时铁链相互碰撞引起的噪声,补偿链的一端悬挂在轿厢的底部,另一端挂在对重的底部。

补偿绳,它是以钢丝绳为主体,通过钢丝绳卡钳、挂绳架悬挂在轿厢或对重 的底部。

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补偿缆,它是近几年来发展起来的新型,高密度的补偿装置。补偿缆的中间 是低碳钢制成的环链,外面用具有防火的,防氧化的聚乙烯制成的护套。 (十)、导向系统

电梯的导向系统由导轨,导靴和导轨架组成。

导轨,它是对电梯的升降运动起导向作用它限制轿厢和对重在水平方向的移动,保证轿厢与对重在井道中的相互位置,并防止由于轿厢的偏载而产生的倾斜。当安全钳动作时,导轨作为被夹持的支撑件,支撑轿厢和对重。

导靴,它是使轿厢和对重沿各自的导轨运行的装置,因为分为轿厢导靴和对重导靴两种:

轿厢导靴:安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳的下面,共有4个; 对重导靴:安装在对重架的上部和下部,也有4个。

导轨架,它的作用是支撑和固定导轨,它固定在井道壁或横梁上。 1.2.2电梯的门系统

它包括轿厢门,厅门(层门),开门关门结构,安全装置以及附属的零件。 轿厢门设在轿厢靠近厅门的一侧,是轿厢的出入口,供司机,乘客,货物的进出。在一些杂货简易的物梯,轿厢门由人力手动开,称为手动门。而大多数电梯是由装在电梯顶部的自动开门机来开、关门的这种轿门叫自动门。

厅门设在层站入口处,也称层门或梯井门,厅门的开关是由轿门的带动而完成的。这是因为当轿厢门运行到某一层站停止时,安装在轿厢门上的门刀就插入该厅门门锁的滚轮中,当轿厢开门电动机开门旋转时,通过传动机构带动厅门与轿厢门一起开。关门时又带动厅门一起关。为了保证电梯的安全运行,必须在轿门和厅门完全关闭之后,电梯才允许起到运行。为此在厅门上装设具有电气联锁功能的自动门锁,自动门锁的主要功能有两个:一是锁住厅门,使厅门只有用钥匙才能在厅外打开,二是通过门锁上的微动开关控制电路控制电梯回路的接通和断开,允许电梯的起动、停止运行。

无论是轿厢门还是厅门,其型式和结构都应该方便乘客和货物的进出,同时结构简单,构造科学,安全可靠。

电梯门按运动方式可分两类,滑动门和旋转门。、

旋转门多用于国外的小型公寓,这种门几乎不占用井道空间,特别适合于无轿门电梯。

我国普遍采用的是滑动门,滑动门由可分为中分式,旁开说式和直分式三种。 1、中分式,它是由中间向两侧分开,开门时,左右门扇以相同的速度向两边分开,关门时,以相同的速度向中间合拢。

2、旁开式,它是由一侧向另一侧推开或由一侧向另一侧合拢。按照门扇的数量,

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常分单扇,两扇,三扇。

3、直分式,它是由下往上推开的,又称闸门式门,按照门扇的数量也可分单扇,双扇和三扇等等。

电梯轿门、层门的开关操作,有手动开关,和自动开关两种,对应的开关门机构有手动和自动两种。 1、手动开关门

在一些简易货梯、杂物梯以及施工梯中使用。这种机构中因轿门与厅门之间没有机械的联动的关系,司机必须用手动依次反复开、关轿厢门和厅门。不仅麻烦而且劳动强度大。所以目前在电梯上很少使用。、 2、自动门机及其工作原理

自动门机除了能自动开关门外,还应该具有调速功能,因此自动开门机主要有减速装置和执行装置组成。

减速装置时根据电梯门在开启和关闭时应有合理的速度而设置的,其作用是避免门在起端与终端发生冲击,减速装置一般由开关门电动机(通常采用直流电动机,也有采用三相交流异步电动机)、减速带轮、传送皮带以及开关门的调速开关组成。

当电梯开门时,速度变化过程:低速———加速至全速运行———减速———停机,之后靠惯性运行至门全部打开;关门时的速度变化为:全速启动———第一级减速运行———第二季减速运行———停机。惯性至门全部关闭。关门的评均速度低于开门的平均速度,其目的只要是为了安全。

图6

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执行装置多采用曲柄连杆式、链条和钢丝绳式。其作用是将减速机构的旋转运动改为直线运动,并传递轿门,使之开启或闭合。 1、双臂式中分门开门机(如上图6),

这种开门机以直流电动机为动力,电动机不带减速箱,而以两级三角的传动带传送的减速以第二级的大带轮作为柄轮。当曲柄轮按逆时针转动180度时,左右摇杆同时推动左右门扇,完成一次开门的过程,然后,曲柄轮再顺时针转动180度时,就能使左右扇门同时合拢,完成一次关门过程。这种开门机,同样采用串电阻降压调速,用于调速的控制行程开关装在曲柄轮背面的开关上,一般为3~5个,开关一般装在曲柄轮上,在曲柄轮转动时就能依次动作开关,达到调速的目的。

2、单臂式中分门开门,这种开门机以带齿轮减速器的永磁直流电动机作为动力, 一级链条传动,连杆的一端铰接在链轮(即曲柄轮)上,另一端与摇杆铰接,摇杆的上端铰接在机座框架上,下端与门连杆铰接,门连杆则与左门铰接(相当于摇杆滑块机构)当曲柄链轮按图中作顺时针转动时,摇杆向左摆动,带动门连杆使左门向左运动,进入开门过程。

右门由钢丝绳联动机构间接驱动,两个绳轮分别装在轿门导轨架的两端,左 门扇与钢丝绳的下边连接;右门扇与钢丝绳的上边连接,左门在门连杆的带动下向左运动,带动钢丝绳作顺时针回转,从而使右门在钢丝绳的带动下向右运动,与左门扇同时进入开门的过程。

门在启、关时的速度变化,是通过改变电枢电压来实现的,曲柄链轮与凸轮 箱中的凸轮相连,凸轮箱有行程开关,每轮转动时依次动作行程开关,使电动机接上或断开电器箱中的电阻,以此来改变电动机电枢电压,使其转速符合门速要求。

图7

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