3、双扇旁开式自动门（上图7），
1-慢门，2-慢门连杆，3-自动锁，4-快门，5开门刀，
这种开门机与单臂式中分门的开门机构相同，不同之处是多了一条慢门连杆。 4、当柄连杆转动时，摇杆带动快门运动，同时慢门连杆也使慢门运动，只要慢 门连杆与摇杆的绞接位置合理，就能使慢门的速度为快门的1/2，自动调速功能的实现与单臂中分式开门机相同，为了提高使用效率，门的速度一般高于中分式门。
5、门入口的安全保护装置
接触式保护装置，它也称安全触板，其结构如下图，，它的安全触板，控制杆，和微动开关组成，平时安全触板在重力的作用下，凸出门扇30MM，在门关闭的过程还没完全进入轿厢的物体或人必然会先碰到凸出的门扇的触板，随着触板被推入门扇，控制杆会转动，上控制杆的凸轮压下微动开关，使门电动机迅速反转，门重新被打开。除此，还有非接触式保护装置，它包括了光电式保护装置，超声波监控保护，电磁感应保护装置，红外光线保护装置。
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第二章 电梯的电力拖动基本方法
电梯的电力拖动系统应符合一下要求
1. 有足够的驱动力和制动力，能驱动轿厢，轿门及厅门完成必要的运动和可靠
的止。
2. 在运动中有正确的速度控制，有良好的舒适性和平层精度。 3. 动作灵活，反应迅速，在特殊情况下能够迅速停止， 4. 工作效率高，节省能量。
5. 运行平稳安静噪声小于国家标准要求。 6. 对周围的电磁环境没超标污染。 7. 动作可靠，维护量少，寿命长。
轿厢升降运动的常见的电力拖动可以划分如下； 直流拖动： 单向励磁、发电机组供电的直流电动机拖动
三向励磁、发电机组供电的直流电动机拖动 晶闸管供电的直流电动机拖动 斩波控制的直流电动机拖动
交流拖动：双速交流异步电动机定子串电阻调速拖动
交流调压——能耗制动的交流异步电动机拖动 交流调压——涡流制动的交流异步电动机拖动 交流调压——反接制动的交流异步电动机拖动 变压变频VVVF交流异步电动机拖动 永磁同步电动机变频拖动 直线电动机拖动
2.1轿门及厅门运动的电力拖动方式
2.1.1直流电动机电枢串、并联电阻调速拖动方式
直流电动机电枢串、并联电阻调速拖动方式，通过改变电枢电路的所串、并联的电阻值来改变电动机的转速，实现开、关门的慢----快----慢的要求。这种调速方法在早期的电梯中用的很普遍，由于在运行的过程中要不断的改变切换电阻，其切换的开关易出现故障，造成维修工作量很大，可靠性差，效率低，目前很少用了。
2.1.2直流电机斩波调压调速拖动方式
直流电机斩波调压调速拖动方式，采用大功率晶体管组成的无触点开关，通
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过改变导通的占空比实现直流调压调速，这种方法可靠性好，效率高，可以平滑的调速，是直流电动机电枢串、并联调速拖动的替代方法。 2.1.3交流异步电动机VVVF调速拖动方式
交流异步电动机VVVF调速拖动方式，是近年来出现的新型的调速方法，这种调速方法比直流电动机斩波调压调速拖动方式更好，由于采用交流异步电动机，其结构简单，没有电刷，可靠性进一步提高，采用VVVF调速控制，运行平稳，效率更高，是当前电梯开关门电路中较普遍的方法。 2.1.4力矩异步电动机拖动方式
力矩异步电动机拖动方式，能够承受长时间的堵转而不会烧坏，由力矩异步电动机驱动的开关门方式适宜环境较差，易出现堵卡门现象的电梯。 2.1.5直线电动机拖动方式
直线电动机拖动方式，因为其运行方式为直线，更适合于电梯门机的工作方式，因此应用前景可观。 2.1.6伺服电动机拖动方式
伺服电动机拖动方式，是近几年来出现的电梯门开关方式，这种方法由于采用伺服电动机作为驱动电动机，其反应灵活，响应迅速，是一种很有发展前景的开关门方式。
2.2电梯的运行速度及要求
2.2.1快速性
快速可以节省乘客的时间，快速的同时要考到安全性和可靠性。
1、提高电梯的额定速度Vn，电梯的额定速度提高，运行时间缩短，达到为乘客节省时间的目的，现代电梯梯速不断在提高，目前超高速的电梯额定速度达到20m/s。通常我们称额定速度在1m/s以下的为低速电梯，1~2m/s的为中、快速电梯，2~4m/s的为高速电梯，额定速度在4m/s以上的为超高速电梯。目前我过生产的电梯主要是中、快速电梯和低速电梯，高速电梯很少生产，超高速电梯尚无生产。
2、集中布置多台电梯，通过增加电梯的台数来节省乘客的时间，这种方法不是直接提高电梯梯速，但是为节省乘客的时间的效果是相同的，当然电梯的梯数不能无限的增加。通常认为，在高峰期间，使乘客的平均等候时间少于30S即可。 3、尽可能的减少电梯起、停过程中的加、减速时间，电梯是一个频繁起、制动的设备，他
的加、减所用的时间往往占运行时间的比重很大。电梯单层运行，几乎全处在加、减速运行，如果减少加、减速的时间便可以节省乘客的时间达到快速要求。
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上述三种方法前两种需要增加设备投资，第三种通常不需要增加设备投资，因此电梯在设计时应尽量减少起、制动时间。但是起、制动时间缩短意味着加、减速的增加，而加、减速的过分增加和不合理的变化将造成乘客的不适感。因此电梯又提出了舒适性的要求。
2.2.2舒适性
由加速度引起的不适 人在加速上升或减速下降时，加速度引起的惯性力叠加到重力之上，使人产生超重感，各器官承受更大的重力，而在加速下降或减速上升时，加速度产生的惯性力抵消了部分的重力，使人产生上浮感，感到内脏不适，头晕目眩。考虑到人体生理上对加、减速的承受能力，《电梯技术条件》中规定“电梯的制动平稳、迅速、加、减速度最大值不大于1.5m/s2. 在电梯行业中电梯的加速度不大于1.3m/s2. 电梯运行的速度曲线图8
图8
2.3电梯的负载机械特性
电梯是一种频繁起、制动的设备，其运行的大部分时间处在加、减速的过程。为讨论电梯运行情况，首先分析电梯的负载机械特性。
电梯与起重机不同，现代电梯几乎都带有对重，因此电梯的负载机械特性分布Mon直角坐标系的四个象限，当轿厢静止或匀速运动时，负载机械特性为静态负载机械特性，当电梯轿厢加、减速运动时，负载机械特性除包括静态负载机械特性外，还包括了由于加速度造成的惯性转矩部分，称之为动态负载机械特性。 静态负载机械特性的负载转矩是由于轿厢与对重的重量差造成的，见图9， 1、轻载时的位能性负载，
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2、轻载时的总负载
3、轿厢、对重两侧平衡时位能性负载（其值为0） 4、平衡时的总负载 5、重载时的位能性负载 6、重载时的总负载
7、摩擦、风阻造成的反抗性负载 12 M O 7 图9 n 3 5 4 6 动态负载机械特性
当电梯起动加速或停车前的减速时，由于加速度引起的动态负载转矩， M=GDdn/(375dt)
为了得到较好的舒适感，要求轿厢按预定的速度曲线平滑地改变梯速，又由于电梯有对重，适传动系统的惯性增大，从而使动态转矩增大，通常电梯动态转矩可达最大静态转矩的1.5~3倍。 动态负载机械特性见图10
n C B FF ED A O E M
图10
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