六、教学过程（包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时 间分配、课外作业等）： 6.3 单流程状态转移图的编程 1．单流程 2．编程方法和步骤 （1）根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图； （2）将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为若干个状态； （3）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序； （4）找出每个状态的转移条件和转移方向； （5）根据以上分析，画出控制系统的状态转移图； （6）根据状态转移图写出指令表。 3．编程实例 例1 用步进顺控指令设计某行车循环正反转自动控制的程序。 控制要求为：送电等待信号显示→按起动按钮→正转→正转限位→停5s→反转→反转限位→停7s→返回到送电显示状态。 解：（1）I/O分配 根据控制要求，其I/O分配如图6-7所示。 （2）状态转移图 43
（3）指令表
例3 用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序。 控制要求为：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点开始按图
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6-11所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。
解：（1）I/O分配
X0：自动/手动转换，X1：右限位，X2：第二槽限位，X3：第三槽限位，X4：左限位；X5：上限位，X6：下限位，X7：停止，X10：自动位起动，X11：手动向上，X12：手动向下，X13：手动向右，X14：手动向左，Y0：吊钩上，Y1：吊钩下，Y2：行车右行，Y3：行车左行，Y4：原点指示。 （2）PLC的外部接线图（如图6-12所示） （3）系统程序 （4）指令表程序
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6.4 选择性流程及其编程 1．选择性流程程序的特点
由两个及以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择性流程程序。 2．选择性分支的编程
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6.4.2 并行性流程及其编程 1．并行性流程程序的特点
由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行性流程程序。图6-18是具有3个支路的并行性流程程序，其特点如下：
2．并行性分支的编程
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