1．指令用法示例
指令用法示例如图5-9所示。 2．使用注意事项
5.1.6 脉冲输出指令PLS/PLF 脉冲输出指令如表5-6所示。 1．用法示例 2．使用注意事项
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5.1.7 脉冲式触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF 脉冲式触点指令如表5-7所示。 1．用法示例 2．使用注意事项
5.1.8 主控触点指令MC/MCR 主控触点指令如表5-8所示。 1．用法示例 2．使用注意事项
5.1.9 逻辑运算结果取反指令INV
逻辑运算结果取反指令如表5-9所示。
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5.1.10 空操作和程序结束指令 NOP/END
空操作和程序结束指令如表5-10所示。 1．空操作指令NOP 2．程序结束指令END
PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。
5.2 梯形图的基本规则 1．线圈右边无触点
2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用
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4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同
5.3 基本电路的编程 电动机的起保停电路 （1）控制要求
按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 （2）输入/输出（I/O）分配
X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
若要改为起动优先，则梯形图如图5-21所示。
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2．单台电动机的两地控制 （1）控制要求
按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。
（2）输入/输出分配
X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3：SB4（常开），Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
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