XXX学校XXX届毕业设计说明书
DINGSHI: ; 定时中断服务程序 CPL P0.7
JNB P0.7,Z1 ; 周期一定 MOV A,#0FFH SUBB A,R0 MOV TH0,A SETB TR0 RETI
Z1: MOV TH0,R0 ; SETB TR0 RETI
BUTTON: ; PUSH ACC CLR EX0 CLR EA INC R7 ; MOV A,#0FFH MOV P2,A MOV A,P2
JNB ACC.0,AA0 JNB ACC.1,KK0 JNB ACC.2,ZZ JNB ACC.3,FF JNB ACC.4,WW0 AJMP QQ
AA0: CJNE R0,#0FFH, AA1 ; AJMP QQ AA1: MOV A,R0 ADD A,#5
脉宽 从控制键盘中读取操作命令加速操作 第31页共37页
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MOV R0,A AJMP QQ
KK0: CJNE R0,#00,MM ; 减速操作 AJMP QQ MM: MOV A,R0 SUBB A,#5 MOV R0,A AJMP QQ
QQ: MOV A,R0 MOV B,#5 DIV AB MOV B,#10 DIV AB MOV R3,A MOV R4,B SETB EX0 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EA POP ACC RETI
ZZ: SETB P0.5 ; CLR P0.6
MOV R2,#2BH ; LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY
正转操作 正转标志 \第32页共37页
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SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI
FF: CLR P0.5 ; 反转操作 SETB P0.6
MOV R2,#2DH ; LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI
WW0: CLR P0.5 ; CLR P0.6 LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI
DELAY: ; MOV R5,#0E0H
MM0: MOV R6,#30H MM1: DJNZ R6,MM1 DJNZ R5,MM0 RET
反转标志 \停止操作 延时子程序 第33页共37页
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TAB: DB 53H,45H,54H,20H
DB 53H,50H,45H,45H ; \代码 DB 44H,20H,50H,4CH DB 45H,41H,53H,45H STAB: DB 30H,31H,32H,33H
DB 34H,35H,36H,37H ; \DB 38H,39H,41H,42H ; \DB 43H,44H,45H,46H
MMTAB: DB 43H,4FH,52H,52H
DB 45H,4EH,54H,20H ; \DB 3AH END
代码 代码
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参 考 文 献
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[4] 张永双，康虎. 一种BP网络自整定PID控制算法及其在NF-6风洞控制中的应用[J].流体力学实验与M量, 2003,17(3)：79～83
[5] 万佑红，李新华. 用遗传算法实现PID参数整定[J].自动化技术与应用, 2004,23(7)：7～8
[6] 王伟,晶涛,柴天佑. PID参数先进整定方法综述[J].自动化学报, 2000,(3)： 347～35
[7] 林蔚天．微机控制PWM直流调速. 上海电机技术高等专科学校学报, 2001，12(4) [8] 李维军,韩小刚,李晋. 基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统. 机电一体化，2004，5：49～51
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[11] 方彦军,孙健. 智能仪器技术及其应用[M]. 北京：化学工业出版社，2005：42～43 [12] 涂时亮,张友德. 单片微机MCS-51用户手册. 上海：复旦大学出版社, 1990: 167～202
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[18] 潘松,黄继业. EDA技术实用教程[M]. 北京：科学出版社, 2003：33
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