自动机械设计课程设计 摆式送料机构总体设计
分析以及设计，通过分析和主程序的输出结果我们可以知道这个摆动式搬运机运动比较平缓，功率较大，适合对一些较笨重的物体进行搬运工作。
至此本设计的所有任务均已完成。
参考文献
1.“Mechanisms and Machine Theory” Ye Zhonghe, Lan Zhaohui, M.R.Smith, 2001.7“机械原理”
2.CwMtx official website http://www.xs4all.nl/~hkuiper/cwmtx/cwmtx.html 3．《机械原理课程设计指导书》，罗洪田主编，高等教育出版社 4．《机械原理》，沈世得 徐学忠主编，机械工业出版社
5．《MATLAB 基础及其应用教程》 周开利 邓春晖 主编 北京大学出版社 6.翁红俊；何志生，搬运车[P]. 中国专利:CN300867487,2008-12-31. 7.阎春芳;物料搬运概述[J];机械设计与制造;1982年06期
8.王凤林;机械工厂物料搬运系统设计[J];起重运输机械;1983年12期 9.Wayne C.tumer,Carl B.Estes ,葛承基;物料搬运如何进一步节约能源[J];起重运输机械;1982年01期
10.张武光;;流水生产线设备顺序的确定[J];工程建设与设计;1983年03期 11.王方智;物料搬运技术的发展[J];起重运输机械;1984年07期 12.须雷;物料搬运技术的发展趋势[N];中国机电日报;2000年 13.出版快讯 [J]. 机械工业标准化与质量, 2006.03
14.Zhang Jun. The nation's largest tire handling machine bridge put into
20
自动机械设计课程设计 摆式送料机构总体设计
use [N]. China Construction News. 2007-03-06 (006)
15.Continued Junjie. Handling machine safety devices [J]. Labor protection, 1986, (02)
16.闫建岭;闫春山. 一种成品轮装卸升降支架 [P]. 中国专利:CN201914895U,2011-08-03.
谢 辞
本研究及学位论文是在胡云堂老师的认真指导下完成的，特别感谢胡老师在本设计的完成过程中给予的极大的支持和指导。在进行设计的过程中遇到了许多的难题，使设计的进程时间拉长了很大的距离，但是我在胡老师和许多我的老师及同学的帮助下逐渐的克服了这些难题，使我的毕业设计能够顺利的进行，在此特别向他们表示感谢和衷心的敬畏。
在设计的进程中我多次和胡老师讨论设计的内容和出现的问题，胡老师都认真仔细的帮助我指导我，并且鼓励我，使我在设计过程中坚定了信心，拥有了动力。还要感谢的是学校的优秀的馆藏图书资源和数字图书资源，在设计的过程中多次登录图书馆的网站查询相关的论文资料，特别是CNKI数据库的优秀论文资源对本设计的内容提供了非常关键的指导作用。SpringLink的外文资源也给本设计的内容提供了丰富的外文资料，使设计的内容更多的吸收国外的优秀成果和先进的技术与理念。图书馆的无线网络资源也给设计工作给予了很大的帮助，使我随时可以通过网络查询自己需要的信息和资料。
21
自动机械设计课程设计 摆式送料机构总体设计
最后再次感谢所有帮助过我的老师和同学！
第三章 传动系综合
22
自动机械设计课程设计 摆式送料机构总体设计
图3—1 初步确定传动系统总体方案如图4—1所示。
选择V带传动和二级减速器(锥齿轮-斜齿轮)。传动装置的总效率：
h＝h1h2h3h4h52＝0.94×0.98×0.98×0.98×0.99＝0.867；
h1为V带的效率，h2为轴承1的效率，h3为第一对轴承的效率，h4为第
二对轴承的效率，h5为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为6级精度，稀油润滑）。
一 电机的初步选择
电动机所需工作功率为： Pd＝Pw /h＝38/0.867＝43.83kw。执行机构的曲柄转速为n＝114r/min，经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i1＝2～4，一级圆锥齿轮减速器的传动比i2=2～4,
单级圆柱斜齿轮减速器传动比i3＝1～8，则总传动比合理范围为i＝
4～128，电动机转速的可选范围为n'＝i×n＝（4～128）×114＝456～14592r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y2—280S—6的三相异步电动机，额定功率为45kW，额定电流85.9A，满载转速n0＝980 r/min，同步转速1000r/min。
传动装置的总传动比和传动比分配如下： (1)总传动比
由选定的电动机满载转速n0和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为i＝n0/n＝980/114＝8.6。 (2)传动装置传动比分配
23
自动机械设计课程设计 摆式送料机构总体设计
i＝i1×i2式中i1，i2分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取i1＝3.61，则减速器传动比为i2＝i/ i1＝8.6/3.61＝2.38。 二 Ｖ带传动的设计 (1)确定计算功率
Pc=kAP245o=1.?54，式中kwkA为工作情况系数， Po为电
机输出功率。 (2)选择带型号
根据Pc=54kw，n0=980r/min，查图初步选用Ｃ型带。 (3)选取带轮基准直径dd1，dd2
查表选取小带轮基准直径dd1=280mm，则大带轮基准直径
dd2=i1(1-x)dd1=3.61′(1-0.01)?2801000.692mm, 式中x为带的滑动率，通常取（1%～2%），查表后取dd2=800mm。
(4)验算带速V
pdd1n0=p创280980=14.36m/s60创1000601000，
V=
在１０～２０m/s范
围内，Ｖ带充分发挥。 (5)确定中心距 在
a和带的基准长度Ld
a0=1500mm，所以带长为:
Ld0=2a0+p(d+2d10.7(dd1+dd2)＃a02(dd1+dd2)范围内，初定中心距
(dd2-dd1)2dd2)+4d0
2(100-0280)1000+)4′1500
24
=2′150+0p(280+2