维宏NC1000使用注意事项
1 使用前注意事项
注意：在使用本产品前请仔细阅读下述安全注意事项， 以确保人身安全和设备安全。 1.1 安全告示 1.1.1 运输与储存
本产品必须按其重量正确运输； 堆放产品不可超过规定数量；
不可在产品上攀爬或站立也不可在上面放置重物；
不可用与产品相连的电缆或器件对产品进行拖动或搬运； 储存和运输时应注意防潮。 1.1.2 安装
该装置必须安装在符合设计要求的电柜中才可使用，电柜的结构必须达到IP54 防护等级特别注意下列要求：
在电柜门等接缝处应贴密封条，密封所有缝隙； 电缆入口应密封，在现场应容易再打开；
采用风扇或热交换器等对电柜散热，对流空气；
若采用风扇散热，在进风/出风口必须使用空气过滤网；
小心灰尘从散热孔进入。灰尘或切削液雾可能从微小缝隙和风口进入数控装置，依附在电路板上使绝缘老化，而导致故障。因而需注意通风孔侧的环境和空气流向，流出气体应该朝向污染源。如图1-1所示：
图 1?1 数控机柜空气流向 在安装本装置过程中，应注意：
在数控装置的背面与电柜壁之间留有100毫米的间隙以便插接与数控装置相连的电缆，便于电柜内空气流通和散热。
本产品与其他设备之间必须按规定留出间隙。
产品安装必须牢固，无振动。安装时，不可对产品进行抛掷或敲击，不能对产品有任何撞击或负载。
减少电磁干扰使用50V 以上直流或交流供电的部件和电缆应与数控装置保留100mm 以上的距离。
应考虑将数控装置安装在易于调试维修的地方。 1.1.3 接线
参加接线与检查的人员，必须具有完成此项工作的能力。
数控装置必须可靠接地，接地电阻应小于4 欧姆。切勿使用中性线代替地线。否则可能会因受干扰而不能稳定正常地工作。
接线必须正确、牢固，否则可能产生误动作。
任何一个接线插头上的电压值和正负（+、-）极性，必须符合说明书的规定，否则可能发生短路或设备永久性损坏等故障。
在插拔插头或扳动开关前，手指应保持干燥，以防触电或损坏数控装置。 连接电线不可有破损，不可受挤压，否则可能发生漏电或短路。 不能带电插拔插头或打开数控装置机箱。 1.1.4 运行与调试
运行前，应先检查参数设置是否正确。错误设定会使机器发生意外动作。参数的修改必须在
参数设置允许的范围内，超过允许的范围可能会导致运转不稳定及损坏机器的故障。 1.1.5 使用
插入电源前，确保开关在断电的位置上，避免偶然起动。
为避免或减少电磁干扰对数控装置的影响，进行电气设计时，请参考“电磁兼容设计”一节。系统附近如有其他电子设备，则可能产生电磁干扰，应接入一个低通滤波器以削弱其影响。 不可对系统频繁通、断电。停电或断电后，若须重新通电，推荐的间隔时间至少为1分钟。 1.1.6 维修
在检修、更换和安装元器件前，必须切断电源。
发生短路或过载时，应检查并排除故障后，方可通电运行。 系统受损或零件不全时，不可进行安装或操作。 1.1.7 一般说明
产品投入使用时，必须按照产品说明书的要求，将盖板和安全防护安装好，并按照产品说明书的规定进行操作。
应仔细阅读本说明书，保证针对各部分提出的注意事项都予以关注，并且得到正确实施。 1.2 安装尺寸
NC-1000推荐的安装形式为背挂式安装，使用附带的安装条，将系统机箱安装在电箱背板上，上下左右各留出100mm空间，使得接线方便。注意，机箱的下方为风扇，要保证通风畅通。
安装尺寸见图1-2
图 1?2 NC-1000机箱安装尺寸 1.3 开箱检查 打开包装后请：
确认是否是您所购买的产品； 检查产品在运输途中是否有损坏；
对照清单，确认各部件、附件是否齐全，有无损伤；
如存在产品不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系。 1.4 环境要求 1.4.1 气候环境
数控装置在以下气候环境中能正常工作。 环境温度 0～40℃
相对湿度 30%～95%（无冷凝水） 大气压强 86～106kPa 1.4.2 海拔高度
数控装置在海拔高度1000m 以下均能正常工作。 1.4.3 运输和存放
数控装置能在40℃～55℃温度范围内运输和存放，并能经受温度高达70℃、时间不超过24h的短期运输和存放。但应采取防潮防振和抗冲击措施以免损坏数控装置。 1.4.4 机械环境
数控装置应尽量远离振源安装或采取附加措施，以防止振动、冲击和碰撞的不良影响。如果数控装置只能安装在振源附近必须采取措施保证不会引起数控装置共振，振幅必须小于0.05毫米（频率范围5～55赫兹）。 1.4.5 环境污染
数控装置在运输、存放和使用时，应采取措施避免强微波辐射和强电磁干扰。防止超量污染物（如灰尘、酸类物、腐蚀性气体、盐类物等）侵入和工作在强振动环境中。
2 NC-1000结构
摘要：本章介绍数控装置的接口功能及其与其它装置、单元的连接与使用。 2.1 综合接线图
图2-1综合接线图所示为数控装置与其他装置、单元连接的总体框图和连线图。 2.3 进给轴接口
NC-1000数控装置通过JX、JY、JZ进给轴控制接口可连接三个进给轴驱动器，实现正、反转、定位、定向、调速等控制。
系统使用脉冲/方向信号传递位置指令，可控制各种伺服驱动装置，也可以连接步进电机驱动装置脉冲接口。其特点是通用性强，信号传递抗干扰能力强，不会发生漂移。 2.3.1 接口定义
NC-1000系统提供3个脉冲进给驱动接口连接插座，分别为JX、JY、JZ。连接插座形式为15芯D形插座（DB15头针座孔）。引脚定义如图2-2所示。 图 2?2 轴卡驱动接口定义 2.3.2 信号说明
每个信号的说明见表格 2?2。 表格 2?2 轴卡驱动接口信号说明
信号名 输入输出 说明
A+、A- 输入，差动信号传输方式 编码器A相反馈信号 B+、B- 输入，差动信号传输方式 编码器B相反馈信号 Z+、Z- 输入，差动信号传输方式 编码器Z相反馈信号 ALM 输入 驱动器报警信号 SON 输出 伺服ON信号
ALM-RST 输出 驱动器报警清除信号
PUL+、PUL- 输出，差动信号传输方式 脉冲输出 DIR+、DIR- 输出，差动信号传输方式 方向输出 +24V、GND 输出 DC24V电源 信号详细解释
A+、A- B+、B- Z+、Z-----编码器A、B、C相反馈信号：
接受来自驱动器分配器（等效于RS422）的编码器信号（A，B和Z相）的差分输出。 ALM----驱动器报警信号：
当驱动器检测到故障时，此输出（晶体管）切断。
SON----伺服ON信号：
此信号用于开启（通电状态）及关闭（非通电状态）伺服马达。
当此信号连接到COM-时，动态制动器将释放，驱动器被允许工作（伺服使能）。
注意：这个信号在电源接通后2S钟起有效；不要用伺服ON或OFF信号来运转或停止电机。
ALM-RST----驱动器报警清除信号：
该信号与COM-保持闭合120ms以上，报警状态被清除。
PUL+、PUL- ----脉冲输出，DIR+、DIR- ----方向输出：：
这是驱动器指令脉冲的输入端子，驱动器通过高速光电耦合器接收此信号；
最大输入电压是24VDC，额定10mA；该信号的输入阻抗为220欧姆； 脉冲输入，方向输入分别是指令脉冲的两种不同输入方式。 +24V、GND----DC24V电源：
+24V、GND分别与驱动器的COM+、COM-相连接。
技术规格
最高脉冲频率230KHZ 编码器电源+5V@150mA 编码器信号RS422电平
差动信号输出，其等效电路见图2-3。脉冲和方向信号都采用了差动信号传输方式。 脉冲指令输出接口等效电路
脉冲形式
通常，脉冲指令有脉冲加方向，双脉冲，两相正交三种模式（参见参数设置一章），目前NC-1000系统只支持脉冲/方向形式，如果需要双脉冲，可在订货时提出。NC-1000不支持两相正交信号输出。
NC-1000控制器脉冲/方向输出波形如图2-4所示： nc1000脉冲指令方式
注意：请设置伺服驱动器的“选择脉冲形态”参数，使之符合上图所示脉冲指令形态。具体参阅5.1.1，5.1.2，5.1.3节。 2.4 输入输出接口
ＩＯ板卡有两个插口：J1和J2。通过连接电缆，这两个插口分别连接两块端子板。它们的引脚定义在下面详细讨论。 2.4.1 J1
J1插口是37芯D形插座（DB37/M座针）。引脚定义分别如图2-5和 J1引脚定义
J1插口各个引脚具体功能描述： 表格 2?3 J1引脚功能描述 引脚号 信号名 标准用法 说明 1、20 +24V 外部电源 外部电源 2、19、21 GNDX 外部地 外部地 3 INP1 X-限位 开关量输入 22 INP2 X+限位 开关量输入 4 INP3 Y+限位 开关量输入 23 INP4 Y-限位 开关量输入 5 INP5 Z+限位 开关量输入 24 INP6 Z-限位 开关量输入 6 INP7 通用输入点 开关量输入 25 INP8 通用输入点 开关量输入 7 INP9 通用输入点 开关量输入 26 INP10 通用输入点 开关量输入 8 INP11 通用输入点 开关量输入
27 INP12 通用输入点 开关量输入 9 INP13 通用输入点 开关量输入 28 INP14 通用输入点 开关量输入 10 INP15 通用输入点 开关量输入 29 INP16 通用输入点 开关量输入 11 INP17 通用输入点 开关量输入 30 INP18 通用输入点 开关量输入 12 INP19 通用输入点 开关量输入 31 INP20 通用输入点 开关量输入 13 INP21 通用输入点 开关量输入 32 INP22 通用输入点 开关量输入 14 INP23 通用输入点 开关量输入 33 INP24 通用输入点 开关量输入 15 INP25 通用输入点 开关量输入 34 INP26 通用输入点 开关量输入 16 INP27 通用输入点 开关量输入 35 INP28 通用输入点 开关量输入 17 INP29 通用输入点 开关量输入 36 INP30 通用输入点 开关量输入 18 INP31 通用输入点 开关量输入 37 INP32 通用输入点 开关量输入 2.4.2 J2
J2插口是37芯D形插座（DB37/F座孔）。引脚定义分别如图2-6和 表格 2?4所描述。
J2插口各个引脚具体功能描述： 引脚号 信号名 标准用法 说明 1、20、
12、31 +24V 外部电源和地 外部电源 2、19、 21、13、
14、32 GNDX 外部地
3 SVC 主轴调速信号 输出0~10V电压 22 GND 输出电压SVC的地 4 OUTP1 主轴 开关量输出
23 OUTP2 润滑油泵 开关量输出 5 OUTP3 冷却油泵 开关量输出 24 OUTP4 通用输出点 开关量输出 6 OUTP5 通用输出点 开关量输出 25 OUTP6 红灯 开关量输出 7 OUTP7 黄灯 开关量输出 26 OUTP8 绿灯 开关量输出
8 OUTP9 通用输出点 开关量输出 27 OUTP10 通用输出点 开关量输出