9 OUTP11 通用输出点 开关量输出 28 OUTP12 通用输出点 开关量输出 10 OUTP13 通用输出点 开关量输出 29 OUTP14 通用输出点 开关量输出 11 OUTP15 通用输出点 开关量输出 30 OUTP16 通用输出点 开关量输出 15 PWROFF-2 电源检测 电源检测 （该信号可选） 33 PWROFF-1
16 ESTOP 紧停 紧停 34 CUT 对刀 对刀
17 Y0 机械原点开关Y Y轴0点信号 35 X0 机械原点开关X X轴0点信号 18 INP34 通用输入点 开关量输入 36 Z0 机械原点开关Z Z轴0点信号 37 INP33 通用输入点 开关量输入
对刀信号(CUT)为单稳态信号，输入信号为低电平时发生锁存，产生一个100ms左右的低电平脉冲。
INP33、INP34、X0、Y0、Z0、ESTOP信号输入电路内部结构与图2-7等效电路相同。 2.4.3 输入开关量
开关量输入与外部电路的连接
开关量输入信号与机械开关连接，机械开关一端连接开关量输入端口，另一端连接地。连接方式如图2-7：
输入开关量连接机械开关
开关量输入信号可以与NPN型常开（NO）或常闭（NC）型的光电开关或接近开关连接，连接方式见图2-8：
输入开关量连接光电开关或接近开关 注意：
开关量输入信号不可以与PNP型光电开关或接近开关连接。 2.4.4 输出开关量 信号特征
输出开关量信号内部等效电路如图2-9： 输出开关量接口等效电路
技术参数
1、电源电压24VDC。 2、开关量为OC门输出。
（OC门（集电极开路）输出驱动能力，最大允许操作电压：30VDC，最大允许电流：20mADC；即输出口低电平有效时，最大可吸入20mA的电流。）
示例：如果一个继电器的正常工作参数为：电压24V，电流50mA，它的线圈一端接在24V电源正极，线圈另一端将不能直接接到NC-1000开关量信号输出口上，因为驱动能力不够。）
开关量输出与外部电路的连接
开关量输出与固态继电器的连接如图2-10所描述。 图 2?10 开关量输出与固态继电器的连接
开关量输出与机械继电器的连接(不能直接连机械继电器) 开关量输出与光偶的连接如图2?11所描述。
（注：光偶集电极开路输出最大允许电压：30VDC，最大允许电流：50mA。） 2.4.5 输出模拟量
SVC为0~10V的可控电压输出，外接变频器的模拟电压频率指令输入端。通过改变电压来改变变频器的频率，从而控制主轴转速。 2.4.6 电源检测
注意：这是可选信号
PWROFF-1、PWROFF-2为交流输入信号，通过一10V左右的变压器输入。电源正常时输入经过变换输出低电平，当电源掉电时，通过输入变换产生高电平。
2.5 手持单元接口
NC-1000系统支持一个包含手摇脉冲发生器的手持单元。通过JHW接口与手持单元连接。 2.5.1 手持接口定义
JHW接口是15芯D形插座（DB15M头孔座针），引脚定义如下： 图 2?12 手持接口定义
JHW插口各个引脚具体功能描述： 表格 2?5 JHW引脚功能描述 信号名 说明
VCC、GND 手摇DC5V电源 HA 手摇A相信号 HB 手摇B相信号 HLED 工作指示灯 X1 增量倍率选择：X1 X10 增量倍率选择：X10 X100 增量倍率选择：X100 NC 空
SX 坐标轴选择：X SY 坐标轴选择：Y SZ 坐标轴选择：Z 2.6 电源
2.6.1 供电要求
数控装置包括两组：
外部电源一：装置本体电源采用交流220V供电，经过转换后得到DC5V和DC12V两路用作控制计算机供电。同时这两路电源通过J11输出，可以供给其他外部计算机设备使用，例如：光盘驱动器等。注意，其他非计算机设备请勿使用该电源。电源容量为AC220V50Hz 4A，电压波动≤10%。
外部电源二：建议采用直流DC24V/50W开关电源，用作控制器开关量使用。若开关量输出信号控制的直流24V继电器较多可适当增加电源容量或另外提供电源但必须与外部电源二共地。若Z轴抱闸和电磁阀也需DC24V，供电尽量不要与外部电源二共用，以减少电磁阀等器件对数控装置的干扰。 电源线：采用屏蔽电缆或双绞线。 2.6.2 接地 接大地
必须单独增加一根截面积不小于2.5 平方毫米的黄绿铜导线作为地线与数控装置的机壳接地端子相连。 接信号地
若某些输入/输出开关量控制或接收信号的电元气件（如继电器、按钮灯、接近开、关霍尔开关）的供电电源是单独的，则其供电电源必须与输入输出开关量的供电电源共地。否则，数控装置不能通过输出开关量可靠地控制这些元器件，或从这些元器件接收信号。 2.6.3 24VDC电源的详细接法
机床上外部电路向NC-1000接口板提供+24VDC，GNDX为外部电源地线。
经过NC-1000机箱内的I/O接口板（J1，J2）、控制板（JX，JY，JZ，JHW）向伺服驱动器提供+24VDC电源。（控制板上的+24VDC通过I/O接口板上的引线获得） 图示： 图 2?13
注意：
伺服驱动器本身并未内建24V电源。通过控制板向伺服驱动器提供+24VDC电源，用户无需再通过外部向它提供+24VDC。
2.7 I/O 端子板(选件)
I/O 端子板作为数控装置J1、J2接口的转接单元使用，以方便连接及提高可靠性。
输入、输出端子板提供37位开关量的输入、输出，可以方便的将DB37针、孔两种端子引出，提高了接线的灵活性和可靠性。 图 2?14 DB37孔端子板接口图
图 2?15 DB37针端子板接口图
图 2?16 DB37孔端子板接口图和图2-17DB37针端子板接口图是我公司生产的另两种I/O端子板。这两种端子板是专门为适应数控装置J1、J2接口而设计的。在电源和每个数字量端口都设置了一个LED数码管。当输入为低电平时LED亮，说明I/O端口有数据输入。 图 2?16 DB37孔端子板接口图
图 2?17 DB37针端子板接口图 3 连接外部计算机
数控装置可以通过USB口或以太网口(局域网)与外部计算机连接，并进行数据交换与共享。 通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式。可以是与某台外部计算机直接电缆连接见图，也可以是先连接到HUB（集线器）再经HUB连入局域网，与局域网上的其他任何计算机连接见图在硬件上可以直接使用NC-1000以太网口连接。 连接电缆请使用网络专用电缆，以太网接口插头型号均为RJ45。 3.1 直接电缆连接
图 3?1 NC-1000通过以太网口与外部计算机直接电缆连接
Nc-1000—Nc-1000
Nc-1000与Nc-1000直接电缆连接时，在启动计算机时可能会出现“网络中存重名”提示，这时需要对计算机重新命名。
方法：进入“我的电脑/属性”，单击“网络标识”选项卡，选择“属性”重新设定计算机名。 Nc-1000—Win98
Nc-1000与Win98系统计算机直接电缆连接时，Win98不能自动获取IP地址，需要手动设置指定的IP地址。
方法：单击“网上邻居/属性”，双击“Internet协议(ICP/Ip)”，选择“使用指定的IP”，输入相应的IP地址(例如：192.168.0.5)即可。
注意：两台电脑IP地址，最后一位不能相同. Nc-1000—Win2000/ Winxp
Nc-1000与Win2000/ Winxp系统计算机直接电缆连接时，Win2000/Winxp自动获取IP地址，用户可以直接使用。 3.2 通过集线器(HUB)连接
图 3?2 NC-1000通过以太网口与外部计算机局域网连接 Nc-1000—Nc-1000
Nc-1000与Nc-1000通过HUB（集线器）连接时，在启动计算机时可能会出现“网络中存重名”提示，这时需要对计算机重新命名。
方法：进入“我的电脑/属性”，单击“网络标识”选项卡，选择“属性”重新设定计算机名。 Nc-1000—Win98/ Win 2000/ Winxp
Nc-1000与Win98/ Win 2000/ Winxp系统计算机通过HUB（集线器）连接时，Win98/ Win 2000/Winxp自动获取IP地址，用户可以直接使用。
4 连接手持单元
本节说明NC-1000系统连接手持单元的方法。注意：手持单元是可选模块。在供货时候，如果没有明确说明，是不包含手持单元的。
用户可以连接本公司生产的手持单元，也可以连接其它公司的同类产品。
手持单元提供工作指示灯、轴选择（OFF、X、Y、Z、4）、倍率选择（X1、X10、X100）及手摇脉冲发生器，如图4?1。
手持单元
4.1 连接标4.2 准手持单元
本公司提供标准手持单元，型号为：NK-MPG-01。接口为DB15头孔插头，可以直接连接到NC-1000数控装置的JHW接口上。
针对标准手持单元，NC-1000手持接口提供标准引脚定义(主要涉及输入/输出开关量)，引脚定义见表格 4?1。
表格 4?1 手持接口标准引脚定义
引脚号 信号名 标准定义
1、2 +5V 手摇脉冲发生器电源，已由数控装置内部提供。
14、15 +5V地 3 HA 手摇A相 4 HB 手摇B相
5 HLED 手持单元工作指示灯 6 X1 增量倍率选择：X1 7 X10 增量倍率选择：X10 8 X100 增量倍率选择：X100 9、10 空
11 SX 坐标轴选择：X 12 SY 坐标轴选择：Y 13 SZ 坐标轴选择：Z
4.3 连接用户自制手持操作盒
当用户自行设计手持操作盒时，请参照标准手持单元设计坐标轴选择、倍率选择、指示灯等输入输出开关量。
注意：
手摇脉冲发生器请选用如下规格：DC5V供电；TTL电平；A、B相输出。 5 连接进给轴
本节主要从使用角度描述问题。信号的技术细节请参考前面章节。
NC-1000系统可以连接三个伺服驱动装置或者步进驱动装置。并且可以通过扩展连接更多的进给轴。
5.1 连接交流伺服5.2 驱动器
NC-1000连接伺服驱动装置的示意图如图 5?1所示。 图 5?1 NC-1000用连接伺服驱动器总体框图 5.2.1 连接三菱交流伺服5.2.2 驱动装置
使用MR-E系列三菱通用交流伺服驱动装置，选用NC-1000数控装置，通过JX、JY、JZ轴通讯接口连接MR-E伺服驱动装置。最多可连接3台伺服驱动装置。 与三菱MR-E-□A系列通用AC伺服器接线图
图5?2 与安川Σ-Ⅱ系列SGDM伺服器接线图 （注：P表示双绞线，所有差动信号用双绞线）
Z轴驱动器CN1接头另接出两根线，为Z轴制动器控制信号：
设定用户参数
用三菱MR-E系列伺服驱动器与奈凯NC-1000数控装置搭配时，设定以下参数，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料，调整伺服增益。
三菱MR-E系列伺服驱动器参数有基本参数（NO.1-19），扩展参数1（NO.20-49）和扩展参数2（NO.50-84）。基本参数在出厂状态（NO.19值为0000）下可由用户进行设置更改。需要进行增益调整之类调整时，请设定参数NO.19值。 表格 5?1
参数号NO. 简称 参数功能 设定值 设定值说明 0 *STY 选择控制模式