双速电机停止并制动，调整好清洗机的位置后，解除制动，双速电机反向启动，机架则缓慢向下移动，与此同时，机架顶部的喷淋水嘴喷水，各导轨上的刷具在各电机的带动下沿各自的导轨往复移动的同时作旋转运动，洗清墙外上的污渍，使外墙干净洁白美观。
本设计产品改变了多年以来人工吊拉清洗或一根绳一块板吊人清洗的高危作业现象，实现了机电一体化。结构简单，操作方便，投资小，成本低，安全可靠，工作效率高。一小时大约可清洗墙面600～800m2。
由于能力有限，设计中的错误在所难免，请大家给予批评和指证，谢谢！
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第二章 整机的工作原理和主要参数
§2.1 工作原理
清洗机包括机架，装在机架顶部的喷淋水嘴，横置于机架上的三根导轨，分别通过传动机构受减速电机带动的能沿导轨往复移动的刷具。每根导轨上有通过位于导轨顶部的与导轨配合的导向轮沿导轨移动的支座，沿导轨底部有齿条，传动机构中与减速电机输出轴上的主动链轮，位于导轨底部与导轨上的齿条啮合的齿轮轴，装在齿轮轴伸出支座的一端的从动链轮通过链条受主动链轮带动，刷具装在刷具轴上，工作时，打开减速电机，刷具轴带动刷具旋转清洗墙面，与此同时，刷具轴上的主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而齿轮轴转动，齿轮相对于导轨上的齿条转动而带动支座沿导轨往复移动。
上述的控制器中有设置在每根导轨两端上的行程开关。
清洗机升降机则包括双速电机，制动器，涡轮蜗杆减速器，卷筒，提升杆臂，等构件。工作开始前，提升机在地面，清洗机升降机在大楼顶上。首先调整好升降机的位置并用支撑杆支撑到位，然后将吊钩释放到地面与清洗机连接好，启动双速电机正转，则清洗机快速上升到预定位置，停止双速电机，制动器制动防止清洗机在重力作用下自行下降。通过双螺母调整提升杆臂的位置，使得清洗机靠近墙面，达到清洗刷毛贴住墙壁，保持在清洗过程中清洗刷对墙壁有一定的压力。
这时，将大楼的自来水通过水管接到清洗机的机架顶部，做好准备后就可以解除制动，反向启动双速电机了，同时打开水管。这样，清洗机就开始慢速下降清洗墙面了。当清洗机走完一个上下来回时，停止双速电机，则重新调整提升机的位置，接着清洗墙面。
§2.2 主要参数
双速电机额定功率： 2.4KW、 1.5KW; 双速电机额定转速： 1500r/min、 750/min; 减速器传动比： 8
卷筒转速约： 186 r/min、 93 r/min、 钢丝绳上升速度约： 0.6m/s; 钢丝绳下降速度约： 0.3m/s;
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第三章 清洗机提升机的设计
§3.1 钢丝绳的选择
由于有两根钢丝绳同时吊着清洗机，则我们在计算时取单根钢丝所承受的最大拉力为总载荷的66%。
钢丝绳的最小直径：d=cs (d—钢丝绳最小直径，c—选择系数，s—钢丝绳的最大工作静拉力)。
由文献[2]8—12页得：提升机构的工作级别为A8，则c=0.140,钢丝绳的公称抗拉强度为1550mpa.
d=cs=0.140×2156?66%=5.28mm.
我们暂时取d=6mm.并选用钢丝绳6NAT1×6 SF1470 Z17.5 12.4 GB/T8918.即公称直径为6mm,光面，合成纤维芯，公称抗拉强度为1470MPa,右向捻，最小破断力为17.5KN，12。4Kg/100的MGB/T8918类钢丝。 钢丝绳的安全系数，按文献[2]中的第14式：
Ks17?1000. Ks= ==8.9?[Ks]=6
Fe200?9.8验算所选的钢丝绳合格。
§3.2 卷筒的设计计算
图一：卷图容绳尺寸参数
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1）卷筒节径D
卷筒节径应满足D?Ked,(Ke—与卷扬机工作级别有关的系数，见文献[2]表9)，工作级别为A8,那么
Ke?21?6=126mm,取D=150mm.则D0=144mm. 2) 卷筒容绳宽度Bt
Bt一般满足Bt?3D0=3?144=442mm. 取Bt=270mm. 3) 卷筒的边缘直径DK
DK?DS+4d=210mm, 取DK=240mm.(其中DK为卷筒边缘直径，DS为最外层钢丝绳绳心直径。)
DS=D0+(2S-1)d=144+7d=186mm.
4) 卷绕层数S S?DK?D0?2mk240?144?2?12==6，
2?62d则取S=4层较合适。
5）卷筒的容绳量L
第一层钢丝绳绳心直径Di=D0+(2Si-1)d; 第i层钢丝绳长度 Li=?(Bt?1)[D0?(2Si?1)d]?10?3 d卷筒绕绳量L=L1+L2+ ? +Ls =??(i?1sBt?1)[D0?(2Si?1)d]?10?3 d =80m 解得Si=3.326
我们取S=4层，则L=100.5132m.
6) 卷筒厚度σ σ=1.5d=9mm
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校核压应力：
钢丝绳绕出卷筒壁压应力σc=0.5
Fe ?tz其中：σc—钢丝绳绕出处的压应力 ?—卷筒壁厚
tz—钢丝绳轴向卷绕节距，tz=1.01d 则σc=
200?9.8?0.66=35.58MPa.
6?1.01?6弯曲应力
钢丝绳出处卷筒壁局部弯曲应力为
FeD0?3?be?0.96许用应力 [?d]=
=0.96
200?9.8?0.66144??3=7.04MPa.
?b315==80.36MPa 1.4?2.8kckn其中?b为抗拉强度，KC按工作级别取作1.40，Kn为安全系数，取作2.8. 强度条件为：?c+?be?[?d] [?d]为材料的许用应力 35.58+7.04?80.36 从而满足要求。 7）卷筒侧板厚度 暂时取为9mm.
8)卷筒速度
卷筒的直径按钢丝绳出到一圈时计算，即162mm,设卷筒转速为n,单位为r/min.
n 0.6=?162?103??
60解得n=186r/min.
9)钢丝绳进出滑轮允许偏转角D
绳槽测标的倾斜角β β取20° β=20 滑轮工作直径 D1 D1=D+d=70+6=76mm D1=76mm
dK K=S?(1?sin?)=20.22mm K=20.22mm
2(85?70)滑轮槽深 H H==7.5mm H=7.5mm
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